STM32F0XX DMA串口收發數據

**前言：**

最近在接手一個安排的時候，需要修改之前的一些代碼的外設接口，然後發現之前有部分關於USART通過DMA收發數據的部分功能，修改移植的時候發現有些需要注意的事項，以及解釋的，做一篇小筆記吧,博主使用的單片機是STM32f071。

USART有三種模式進行傳輸：輪詢、中斷、以及DMA。

輪詢模式

CPU不斷查詢IO設備，如設備有請求則加以處理。例如CPU不斷查詢串口是否傳輸完成，如傳輸超過則返回超時錯誤。輪詢方式會佔用CPU處理時間，效率較低。

中斷控制方式

當I/O操作完成時，輸入輸出設備控制器通過中斷請求線向處理器發出中斷信號，處理器收到中斷信號之後，轉到中斷處理程序，對數據傳送工作進行相應的處理。

直接內存存取技術（DMA）方式

所謂直接傳送，即在內存與IO設備間傳送一個數據塊的過程中，不需要CPU的任何中間干涉，只需要CPU在過程開始時向設備發出“傳送塊數據”的命令，然後通過中斷來得知過程是否結束和下次操作是否準備就緒。

· 如果沒有多操作過，可以用STM32CubeMX進行快速配置哈，這是之前學習CubeMX時候看到教程，很精簡，點擊進入鏈接。

串口的基本配置大家可以看哈野火老哥的教程，很紮實很細緻。
首先配置好需要用的usartx:

時鐘配置,開啓gpio、usart、dma時鐘.

IO配置爲需要的模式.**注意:**f0系類的MCU配置複用功能的時候需要配置GPIOx_AFR寄存器,此在數據手冊查詢到PD5 PD6引腳默認複用功能引腳便是USART2,所以此處便可以省略配置,但是其他時候大家配置的時候記得進行查詢在進行配置.

數據手冊查詢位置
此處爲stm32f0開發手冊GPIO寄存器配置查詢

usart2外設配置

利用DMA通道發送接收串口時候，收發是分離的。

DMA的發送有幾個步驟.

1.在數據發送緩衝區內放好要發送的數據，說明：此數據緩衝區的首地址必須要在DMA初始化的時候寫入到DMA配置中去。
2. 將數據緩衝區內要發送的數據字節數賦值給發送DMA通道，（串口發送DMA和串口接收DAM不是同一個DMA通道）
3.開啓DMA，一旦開啓，則DMA開始發送數據，說明一下：在KEIL調試好的時候，DMA和調試是不同步的，即不管Keil 是什麼狀態，DMA總是發送數據。
3. 等待發送完成標誌位，即下面的終端服務函數中的第3點設置的標誌位。或者根據自己的實際情況來定，是否要一直等待這個標誌位，也可以通過狀態機的方式來循環查詢也可以。或者其他方式判斷數據發送完成.

DMA的接收步驟

串口接收DMA在初始化的時候就處於開啓狀態，一直等待數據的到來，在軟件上無需做任何事情，只要在初始化配置的時候設置好配置就可以了。
判斷數據數據接收完成：

這裏判斷接收完成是通過串口空閒中斷的方式實現，即當串口數據流停止後，就會產生IDLE中斷。這個中斷裏面做如下幾件事：

1.關閉串口接收DMA通道，2點原因：1>.防止後面又有數據接收到，產生干擾。2>.便於DMA的重新配置賦值，下面第4點。
2. 清除DMA 所有標誌位
3. 從DMA寄存器中獲取接收到的數據字節數
4. 重新設置DMA下次要接收的數據字節數，注意，這裏是給DMA寄存器重新設置接收的計數值，這個數量只能大於或者等於可能接收的字節數，否則當DMA接收計數器遞減到0的時候，又會重載這個計數值，重新循環遞減計數，所以接收緩衝區的數據則會被覆蓋丟失。
5. 開啓DMA通道，等待下一次的數據接收，注意，對DMA的相關寄存器配置寫入，如第4條的寫入計數值，必須要在關閉DMA的條件進行，否則操作無效。

說明一下，STM32的IDLE的中斷在串口無數據接收的情況下，是不會一直產生的，產生的條件是這樣的，當清除IDLE標誌位後，必須有接收到第一個數據後，纔開始觸發，一斷接收的數據斷流，沒有接收到數據，即產生IDLE中斷。

此處文字是摘錄別人的文字,大家可以看哈別人的文章,可以更好的學習一哈.附上鍊接.

雖然其他人寫的很詳細,但是博主用的使用是DMA移植髮送形式,並沒有在DMA通道的專用中斷函數發送.
MCU中DMA有5個通道的,有7個通道的,博主使用的MCU是七個通道的,我們需要從stm32開發手冊進行查詢並配置對應的通道,這個很重要,記得,因爲其他的配置都很常規,在這裏配置的時候需要注意,因爲配置一旦出錯,就很容易出現hardfault.
串口接收DMA在初始化的時候就處於開啓狀態，一直等待數據的到來，在軟件上無需做任何事情，只要在初始化配置的時候設置好配置就可以了。
判斷數據數據接收完成：
這裏判斷接收完成是通過串口空閒中斷的方式實現，即當串口數據流停止後，就會產生IDLE中斷。這個中斷裏面做如下幾件事：

關閉串口接收DMA通道，2點原因：1.防止後面又有數據接收到，產生干擾。2.便於DMA的重新配置賦值，下面第4點。
清除DMA 所有標誌位
從DMA寄存器中獲取接收到的數據字節數
重新設置DMA下次要接收的數據字節數，注意，這裏是給DMA寄存器重新設置接收的計數值，這個數量只能大於或者等於可能接收的字節數，否則當DMA接收計數器遞減到0的時候，又會重載這個計數值，重新循環遞減計數，所以接收緩衝區的數據則會被覆蓋丟失。
開啓DMA通道，等待下一次的數據接收，注意，對DMA的相關寄存器配置寫入，如第4條的寫入計數值，必須要在關閉DMA的條件進行，否則操作無效。
說明一下，STM32的IDLE的中斷在串口無數據接收的情況下，是不會一直產生的，產生的條件是這樣的，當清除IDLE標誌位後，必須有接收到第一個數據後，纔開始觸發，一斷接收的數據斷流，沒有接收到數據，即產生IDLE中斷。

DMA處查詢usart2_通道爲ch4,或者可以通過Remap到ch7進行發送數據.

由於數據發送的時候，尚未發送完成就執行完函數，所以加上發送完成標誌完成判斷，然後再清除掉標誌.
DMA通道配置函數，配置之後就可以使用此函數了．

主函數調用

串口打印顯示