一. 創建線程方法包括：
1. 繼承Thread創建後調用start()方法啓動；
2. 實現runnable接口後作爲Thread的target創建，調用Thread的start()方法啓動；
3.實現Callable<>接口作爲Future<>的target創建，調用Future<>的Start()方法啓動線程，後續可以調用get()方法獲取Callable<>返回值（該方法會阻塞當前線程）
二. 控制線程：
1. Thread的join()方法可以讓當前線程阻塞直被join()的線程執行完畢，支持join(long millis)指定最大等待時間；
2. 調用Thread的setDaemon(true)可以將線程設置爲後臺線程，後臺線程將在所有非後臺線程死亡後自動死亡；
3. 調用 Thread的sleep(long millis)可以讓當前線程被阻塞指定時間長度；
4. 調用Thread的yield()方法會將當前線程轉入就緒(非阻塞)狀態，線程調度器會重新調度（該線程也有可能被調度器重啓啓動）5. 調用Thread的setPriority(int newPriority)和getPriority()方法可以設置和獲取指定線程的優先級，高優先級線程有較多的機會被執行。
三. 線程同步：
1. 使用synchronized(obj){...}可以同步代碼塊，obj就是同步監視器；
2. 使用synchronized可以同步非static方法，無須顯式指定監視器，採用this作爲監視器；
3. 同步方法和同步代碼塊執行完畢、拋出異常、執行了同步檢視對象的wait()會釋放同步監視器，調用sleep()和yield()不會釋放同步監視器；
4. 使用Lock可以實現比synchronized更靈活的同步控制，常用的是ReentrantLock類，使用該類的lock()和unlock()方法實現;
四. 線程通信
1. wait() / notify() / notifyAll()，用於使用了相同監視對象的線程進行同步。意義分別爲導致當前線程等待（可設置最長等待時間），隨機喚醒單個等待線程，喚醒所有等待線程，要注意對於使用synchronized修飾的同步方法，this就是同步監視器，可以直接調用這幾個方法，如果是synchronized修飾同步代碼塊，同步監視器是synchronized括號裏面的對象，必須使用這個對象的這幾個方法。注意一點這幾個方法只是程序阻塞和繼續，跟synchronized和lock控制的線程阻塞，死鎖等有區別；
2. Condition控制線程通信，對於使用lock而非synchronized來保證同步的程序，使用Lock對象的new Condition()方法可以獲取Condition對象，該對象有await() / signal() / signalAll() 方法，功能和上面的 wait() / notify() / notifyAll()類似
3. 阻塞隊列（BlockingQueue）控制線程隊列，BlockingQueue主要用來控制線程同步，實現類有ArrayBlockingQueue, LinkedBlockingQueue等，提供put(E e)和take()兩個方法控制線程同步，前者嘗試把元素放入阻塞隊列，如果隊列已滿（初始化隊列時需要指定隊列容量），則阻塞當前線程；後者嘗試從隊列中取出頭部元素，如果當前隊列爲空，則阻塞當前線程。
