一. 创建线程方法包括：
1. 继承Thread创建后调用start()方法启动；
2. 实现runnable接口后作为Thread的target创建，调用Thread的start()方法启动；
3.实现Callable<>接口作为Future<>的target创建，调用Future<>的Start()方法启动线程，后续可以调用get()方法获取Callable<>返回值（该方法会阻塞当前线程）
二. 控制线程：
1. Thread的join()方法可以让当前线程阻塞直被join()的线程执行完毕，支持join(long millis)指定最大等待时间；
2. 调用Thread的setDaemon(true)可以将线程设置为后台线程，后台线程将在所有非后台线程死亡后自动死亡；
3. 调用 Thread的sleep(long millis)可以让当前线程被阻塞指定时间长度；
4. 调用Thread的yield()方法会将当前线程转入就绪(非阻塞)状态，线程调度器会重新调度（该线程也有可能被调度器重启启动）5. 调用Thread的setPriority(int newPriority)和getPriority()方法可以设置和获取指定线程的优先级，高优先级线程有较多的机会被执行。
三. 线程同步：
1. 使用synchronized(obj){...}可以同步代码块，obj就是同步监视器；
2. 使用synchronized可以同步非static方法，无须显式指定监视器，采用this作为监视器；
3. 同步方法和同步代码块执行完毕、抛出异常、执行了同步检视对象的wait()会释放同步监视器，调用sleep()和yield()不会释放同步监视器；
4. 使用Lock可以实现比synchronized更灵活的同步控制，常用的是ReentrantLock类，使用该类的lock()和unlock()方法实现;
四. 线程通信
1. wait() / notify() / notifyAll()，用于使用了相同监视对象的线程进行同步。意义分别为导致当前线程等待（可设置最长等待时间），随机唤醒单个等待线程，唤醒所有等待线程，要注意对于使用synchronized修饰的同步方法，this就是同步监视器，可以直接调用这几个方法，如果是synchronized修饰同步代码块，同步监视器是synchronized括号里面的对象，必须使用这个对象的这几个方法。注意一点这几个方法只是程序阻塞和继续，跟synchronized和lock控制的线程阻塞，死锁等有区别；
2. Condition控制线程通信，对于使用lock而非synchronized来保证同步的程序，使用Lock对象的new Condition()方法可以获取Condition对象，该对象有await() / signal() / signalAll() 方法，功能和上面的 wait() / notify() / notifyAll()类似
3. 阻塞队列（BlockingQueue）控制线程队列，BlockingQueue主要用来控制线程同步，实现类有ArrayBlockingQueue, LinkedBlockingQueue等，提供put(E e)和take()两个方法控制线程同步，前者尝试把元素放入阻塞队列，如果队列已满（初始化队列时需要指定队列容量），则阻塞当前线程；后者尝试从队列中取出头部元素，如果当前队列为空，则阻塞当前线程。
