KITTI數據集使用序列——點雲樣本抽取(3)

原創 Hit_HSW 2020-02-22 11:09

1. 背景

爲了能夠充分利用KITTI數據集進行學習，我們，可以利用標定數據從KITTI數據集合中提取目標點雲數據，爲此，我基於VTK+QT開發了一個工具，以用於將標定框中的目標點雲數據進行顯示，並進行點雲數據篩選。


2. 工具界面：

爲類型爲“Pedestrian”的點雲樣本示例


Hit_HSW
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