KITTI数据集使用序列——点云样本抽取(3)

原創 Hit_HSW 2020-02-22 11:09

1. 背景

为了能够充分利用KITTI数据集进行学习，我们，可以利用标定数据从KITTI数据集合中提取目标点云数据，为此，我基于VTK+QT开发了一个工具，以用于将标定框中的目标点云数据进行显示，并进行点云数据筛选。


2. 工具界面：

为类型为“Pedestrian”的点云样本示例


Hit_HSW
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