硬件特性
1. Two Line, Data Line--SDA， Clock Line--SCL；
2. 支持多機通信，某時刻，支持一主機，多從機；
3. I2C bus，設備地址唯一；
I2C 信號時序之時序概述
1. 以Star 信號控制總線，以Stop信號釋放總線；
2. 每次通信以Star信號開始，以Stop信號結束；
3. 發送器每次發送8字節數據，第9個時鐘週期接收器發ACK信號；
4. 每個數據字節傳送時，高位（MSB）在前；
I2C 信號時序之具體的時序
1. Start信號：SCL高電平，SDA高變低（負跳變）；
2. Stop信號：SCL高電平，SDA低變高（正跳變）；
PS1：Star信號之前，I2C總線需時空閒狀態
3 SDL，SCL保持高電平，I2C總線空閒；
4. SCL高電平，SDA電平必須穩定，此時的SDA電平值有效；SCL低電平，SDA電平可以跳變；
5. NAACK信號用途，a表示接受器接受失敗；b表示當接收器是主控時，發送NACK, 通知發送器停止發送，釋放總線，主控器發送stop信號;
6. 讀/寫時序
I2C 地址特徵
1. 高1~7位爲地址碼，最低1位爲R/W, 1表示R， 0表示/W;
2. 高4~7位爲固定地址，1~3位爲可選地址(根據pin電平選擇)也可固定；
