靜態編譯
就是直接把驅動放到內核中，成爲內核中的一部分。把寫好的驅動源代碼（led.c文件）放到，內核的字符驅動中（路徑爲：linux-2.6.32.2/drivers/char ），然後修改下配置；
第一部分要修改的是：
修改文件Kconfig（vim linux-2.6.32.2/drivers/char/Kconfig）
往裏面添加：
config MY2440_LEDS
tristate "Leds driver yzh"（在make menuconfig時顯示的驅動模塊名稱）
depends on ARCH_S3C2440 (如果選擇了這個配置，表示只有在s3c2440系統上纔會出現這個選項)
default y
---help---
myLeds yuzhihui
修改上面一部分只是在make menuconfig時能夠有相應的選項來給用戶選擇是否加載這個驅動模塊；
選擇模塊步驟（也就是編譯內核步驟）：
make menuconfig（在這之前要把開發板內核對應的屏幕配置文件修改成.config文件，比如：cp config_mini2440_x35 .config）
1、如果在Kconfig中添加配置時選擇了depends on ARCH_S3C2440，那麼這裏要先進入：system type --> 選擇你依賴的平臺。如果沒有添加那句話，則這裏可以省略；
2、依次進入：Device Drivers --->> Character devices --->> <*> Leds driver yzh (這時候就會有你上面添加的模塊選項)
第二部分要修改的是：
修改文件Makefile（vim linux-2.6.32.2/drivers/char/Makefile）
往Makefile中添加句：obj-$(CONFIG_MY2440_LEDS) += myLed.o；其中CONFIG_MY2440_LEDS是根據上面Kconfig中來的，myLed.o 則是根據你的源文件：myLed.c來的。
當上面make menuconfig後可以到 .config中看看會有句：CONFIG_MY2440_LEDS=y ；表示已經選中了這個模塊編譯到內核中去了；
當make menuconfig 順利選擇模塊後，就開始編譯內核了，命令：make zImage；
最後到 /arch/arm/boot/中找到zImage就是編譯後的內核了；
動態加載：
直接在宿主機中用Makefile把驅動源代碼編譯成 .ko文件，然後通過nfs服務器拷貝到開發板中，直接用insmod加載進去就可以了。
測試：
首先可以用命令：cat /proc/devices 來查看下已經加載的驅動，並且顯示主設備號和次設備號
接着在/dev下創建一個設備節點：mknod yzhChar c 250 0；mknod 表示創建的是設備節點；yzhChar 表示該設備文件的名稱（當測試是用open打開該文件）；c 表示是字符設備文件；250 表示是主設備號；0 表示是次設備號；
如果測試程序就可以把/dev/yzhChar當作一個普通文件來讀寫操作。
sscanf("123456","%s",buf);//此處buf是數組名，它的意思是將123456以%s的形式存入buf中！
轉自：http://blog.csdn.net/yuzhihui_no1/article/details/45083415
