USB拓撲
對於每個嵌入式的CPU芯片中一般都會集成一個或多個Host 控制器，每個Host控制器其實就是一個PCI設備，掛載在PCI總線上，在Linux系統中，驅動開發人員應該給Host 控制器提供驅動程序，Host 控制器用usb_hcd結構來表示。該結構體在/include/linux/usb/hcd.h中定義。
每個USB Host控制器都會自帶一個USB Hub，被稱爲跟（Root）Hub。這個根Hub又可以接子（Sub）Hub，每個Hub上又可以掛載USB 設備。從廣義上來說，USB Hub也算是USB設備。每個根USB Hub下可以直接或間接地連接127個設備
幾種USB控制器類型：OHCI，UHCI，EHCI，xHCI
OHCI、UHCI都是USB1.1的接口標準，而EHCI是對應USB2.0的接口標準，最新的xHCI是USB3.0的接口標準。
OHCI（Open Host Controller Interface）是支持USB1.1的標準，但它不僅僅是針對USB，還支持其他的一些接口，比如它還支持Apple的火線（Firewire，IEEE
1394）接口。與UHCI相比，OHCI的硬件複雜，硬件做的事情更多，所以實現對應的軟件驅動的任務，就相對較簡單。主要用於非x86的USB，如擴展卡、嵌入式開發板的USB主控。
UHCI（Universal Host Controller Interface），是Intel主導的對USB1.0、1.1的接口標準，與OHCI不兼容。UHCI的軟件驅動的任務重，需要做得比較複雜，但可以使用較便宜、較簡單的硬件的USB控制器。Intel和VIA使用UHCI，而其餘的硬件提供商使用OHCI。
EHCI（Enhanced Host Controller Interface），是Intel主導的USB2.0的接口標準。EHCI僅提供USB2.0的高速功能，而依靠UHCI或OHCI來提供對全速（full-speed）或低速（low-speed）設備的支持。
xHCI（eXtensible Host Controller Interface），是最新最火的USB3.0的接口標準，它在速度、節能、虛擬化等方面都比前面3中有了較大的提高。xHCI支持所有種類速度的USB設備（USB 3.0 SuperSpeed, USB 2.0 Low-, Full-, and High-speed, USB 1.1 Low- and Full-speed）。xHCI的目的是爲了替換前面3中（UHCI/OHCI/EHCI）。
USB主機控制器驅動
顧名思義，主機控制器就是用來控制USB設備與CPU之間通信的。CPU要對設備做什麼操作，會先通知主機控制器，而不是直接發送指令給USB設備。主機控制器接收到CPU的命令後，會去指揮USB設備完成相應的任務。這樣，CPU把命令傳給主機控制器後，就不用管餘下的工作了，CPU轉向處理其他的事情。
USB主機控制器必須由USB主機控制器驅動程序驅動才能運行。USB主機控制器驅動用hc_driver表示，在計算機系統中的每一個主機控制器都有一個對應的hc_driver結構體，該結構體在/include/linux/usb/hcd.h中定義。
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