r14/lr寄存器的值

LR 連接寄存器：Link Register

  LR寄存器的作用主要由兩個：

  一是用來保存子程序的返回地址； 

  當通過BL或BLX指令調用子程序時，硬件自動將子程序返回地址保存在R14寄存器中。子程序返回時，把R14的值

複製到程序計數器PC，即可實現子程序返回。

  二是當異常發生時，R14中保存的值等於異常發生時程序計數器PC的值減4（因爲cortex-m3採用3級指令流水線）。

因此在異常模式下，可以根據R14的值返回到異常發生前的相應位置，繼續執行。