TQ2440 u-boot-2012.04.01移植一串口正常輸出

開發環境：
系統：ubuntu 10.04.4
單板：tq2440
NAND FLASH：K9F1216U0A 256MB
NOR Flash：EN29LV160AB 2MB
SDRAM：HY57V561620 x2 64MB
NET：DM9000AEP
編譯器：arm-linux-gcc-4.3.2
搭建開發環境詳見ubuntu 10.04.4開發環境配置。

目標：
1.支持NOR Flash啓動，串口正常輸出
2.支持NAND啓動
3.支持DM9000網卡
4.添加u-boot菜單
5.u-boot裁剪及製作補丁

 一、獲取源代碼

ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/  下載u-boot-2012.04.01.tar.bz2,解壓到工作目錄即可。交叉編譯鏈arm-linux-gcc-4.3.2.tar.bz2到處都是，配置見ubuntu 10.04.4開發環境配置。

change@change:~$ cd Si/
change@change:~/Si$ ls
A10                                                                OK6410   u-boot-1.1.6.tar.bz2
A13                                                                pcduino  u-boot-2012.04.01.tar.bz2
gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.04-20130417_linux.tar.bz2  s3c2440  u-boot-2012.10.tar.bz2
jz4755                                                             s5pc100
micro2440                                                          TQ2440
change@change:~/Si$ tar xjf u-boot-2012.04.01.tar.bz2 -C TQ2440/
change@change:~/Si$ cd TQ2440/u-boot-2012.04.01/

方便移植，新建Source Insighe工程，閱讀源碼，工程添加源碼是，以下未用文件可以不添加

board/samsung下除 smdk2410 以外的所有其它目標板文件夾不添加
arch/arm/cpu/下除 arm920t 、u-boot.lds以外的所有其它cpu目錄不添加
include/目錄下arm-XXX  的文件目錄,只留下 asm-arm ，其它arm-XXX 不添加
include/configs 目錄下除 smdk2410.h  以外的所有其它配置頭文件不添加

二、新建單板

change@change:~/Si/TQ2440/u-boot-2012.04.01$ cp -rf board/samsung/smdk2410/ board/samsung/TQ2440
change@change:~/Si/TQ2440/u-boot-2012.04.01$ mv board/samsung/TQ2440/smdk2410.c board/samsung/TQ2440/TQ2440.c

修改board/samsung/TQ2440/Makefile文件中28行的COBJS改爲：

  COBJS   := TQ2440.o 

change@change:~/Si/TQ2440/u-boot-2012.04.01$ cp include/configs/smdk2410.h include/configs/TQ2440.h
change@change:~/Si/TQ2440/u-boot-2012.04.01$ vim boards.cfg 

72：增加如下內容

TQ2440     arm     arm920t     -      samsung     s3c24x0

三、配置、編譯

change@change:~/Si/TQ2440/u-boot-2012.04.01$ make TQ2440_config 
Configuring for TQ2440 board...
change@change:~/Si/TQ2440/u-boot-2012.04.01$ make

arm-linux-objcopy -O srec hello_world hello_world.srec 2>/dev/null
arm-linux-objcopy -O binary hello_world hello_world.bin 2>/dev/null
make[1]: Leaving directory `/home/change/Si/TQ2440/u-boot-2012.04.01/examples/standalone'
make -C examples/api all
make[1]: Entering directory `/home/change/Si/TQ2440/u-boot-2012.04.01/examples/api'
make[1]: Nothing to be done for `all'.
make[1]: Leaving directory `/home/change/Si/TQ2440/u-boot-2012.04.01/examples/api'

編譯成功，此時還不支持單板，需要修改代碼。

四、修改代碼，支持串口正常輸出

1.修改時鐘配置

 arch/arm/cpu/arm920t/start.S：170，去掉以前的時鐘配置，參考update程序改成自己的代碼

 /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
 /* default FCLK is 120 MHz ! */
// ldr r0, =CLKDIVN
// mov r1, #3
// str r1, [r0]

增加如下代碼175：

#define S3C2440_MPLL_400MHZ     ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x01))
/* 2. 設置時鐘 */
    ldr r0, =0x4c000014
    //  mov r1, #0x03;            // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1
    mov r1, #0x05;            // FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8
    str r1, [r0]

    /* 如果HDIVN非0，CPU的總線模蔦u0153覾u0160\u017e肻u017d印癴ast bus mode”變爲“asynchronous bus mode” */
    mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0       /* 讀出控制\u0152腬u017d嫫?*/
    orr r1, r1, #0xc0000000         /* 設置爲“asynchronous bus mode” */
    mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0       /* 衆u017d入控制\u0152腬u017d嫫?*/

    /* MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ */
    ldr r0, =0x4c000004
    ldr r1, =S3C2440_MPLL_400MHZ
    str r1, [r0]

    /* 啓動ICACHE */
    mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ read control reg
    orr r0, r0, #(1<<12)
    mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ write it back

在board/samsung/TQ2440/TQ2440.c去掉對時鐘MPLL的配置76：

 /* to reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register */
 //writel(0xFFFFFF, &clk_power->locktime);

 /* configure MPLL */
 //writel((M_MDIV << 12) + (M_PDIV << 4) + M_SDIV,
 //       &clk_power->mpllcon);

2.修改SDRAM設置代碼

同樣參考update程序，改成自己的SDRAM初始化程序board/samsung/TQ2440/lowlevel_init.S：154的SMRDATA替換成如下代碼：

SMRDATA:
    .long 0x22011110     //BWSCON
    .long 0x00000700     //BANKCON0
    .long 0x00000700     //BANKCON1
    .long 0x00000700     //BANKCON2
    .long 0x00000700     //BANKCON3
    //.long 0x00000700   //BANKCON4
    .long 0x00000740     //BANKCON4
    .long 0x00000700     //BANKCON5
    .long 0x00018005     //BANKCON6
    .long 0x00018005     //BANKCON7
    .long 0x008C04F4     // REFRESH
    .long 0x000000B1     //BANKSIZE
    .long 0x00000030     //MRSRB6
    .long 0x00000030     //MRSRB7

3.修改串口波特率設置

arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c 發現82:get_HCLK(void)裏支持CONFIG_S3C2440，解決方法如下：

include/configs/TQ2440.h:38

//#define CONFIG_S3C2410  /* specifically a SAMSUNG S3C2410 SoC */
#define CONFIG_S3C2440  /* specifically a SAMSUNG S3C2410 SoC */

再配置編譯看看，有問題也可以及時修改

change@change:~/Si/TQ2440/u-boot-2012.04.01$make distclean 
change@change:~/Si/TQ2440/u-boot-2012.04.01$ make TQ2440_config 
Configuring for TQ2440 board...
change@change:~/Si/TQ2440/u-boot-2012.04.01$ make

s3c2410_nand.c: In function 's3c2410_hwcontrol':
s3c2410_nand.c:57: warning: implicit declaration of function 's3c2410_get_base_nand'
s3c2410_nand.c:57: warning: initialization makes pointer from integer without a cast
s3c2410_nand.c:72: error: dereferencing pointer to incomplete type
s3c2410_nand.c:72: error: dereferencing pointer to incomplete type
s3c2410_nand.c:75: error: dereferencing pointer to incomplete type
s3c2410_nand.c:75: error: dereferencing pointer to incomplete type
s3c2410_nand.c: In function 's3c2410_dev_ready':
s3c2410_nand.c:85: warning: initialization makes pointer from integer without a cast
s3c2410_nand.c:87: error: dereferencing pointer to incomplete type
s3c2410_nand.c: In function 'board_nand_init':
s3c2410_nand.c:129: warning: initialization makes pointer from integer without a cast
s3c2410_nand.c:150: error: dereferencing pointer to incomplete type
s3c2410_nand.c:153: error: dereferencing pointer to incomplete type
s3c2410_nand.c:154: error: dereferencing pointer to incomplete type
make[1]: *** [s3c2410_nand.o] Error 1
make[1]: Leaving directory `/home/change/Si/TQ2440/u-boot-2012.04.01/drivers/mtd/nand'
make: *** [drivers/mtd/nand/libnand.o] Error 2

果然出現錯誤，這樣先解決串口問題，把NAND部分屏蔽掉再說drivers/mtd/nand/Makefile:42

COBJS-$(CONFIG_NAND_S3C2410) += s3c2410_nand.o      //不定義宏CONFIG_NAND_S3C2410即可

接着找到include/configs/TQ2440.h:210

#ifdef CONFIG_CMD_NAND
#define CONFIG_NAND_S3C2410
#define CONFIG_SYS_S3C2410_NAND_HWECC
#define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE 1
#define CONFIG_SYS_NAND_BASE  0x4E000000
#endif

屏蔽CONFIG_CMD_NAND即可，注意去掉2處宏定義，

include/configs/TQ2440.h:102//#define CONFIG_CMD_NAND
include/config_cmd_all.j64://#define CONFIG_CMD_NAND  /* NAND support   */

我也是編譯幾次，發現nand還是編譯進去了報錯，修改完繼續編譯

change@change:~/Si/TQ2440/u-boot-2012.04.01$ make distclean 
change@change:~/Si/TQ2440/u-boot-2012.04.01$ make TQ2440_config 
Configuring for TQ2440 board...
change@change:~/Si/TQ2440/u-boot-2012.04.01$ make

fs/yaffs2/libyaffs2.o: In function `yaffs_StartUp':
/home/change/Si/TQ2440/u-boot-2012.04.01/fs/yaffs2/yaffscfg.c:210: undefined reference to `nand_info'
make: *** [u-boot] Error 1

直接屏蔽掉yaffs

include/configs/TQ2440.h:227//#define CONFIG_YAFFS2

記得編譯之前要make distclean下，不然修改沒生效，還是報錯，就這個小問題，害我重編譯好多次。

change@change:~/Si/TQ2440/u-boot-2012.04.01$ make distclean 
Generating include/autoconf.mk
change@change:~/Si/TQ2440/u-boot-2012.04.01$ make TQ2440_config 
Configuring for TQ2440 board...
change@change:~/Si/TQ2440/u-boot-2012.04.01$ make

OK編譯通過，此時生成的u-boot.bin,燒進NOR Flash，串口一個輸出正常。下一階段移植u-boot支持NAND啓動。

http://blog.csdn.net/u010216127/article/details/8877182