USB的插入檢測機制

      自USB集線器的每個下游端口的D+和D-上，分別接了一個15KOm的下拉電阻到地。這樣，當沒有設備插入時，端口被拉低。而設備端的D+或D-會接一個15KOm上拉電阻，接到3.3V電源。其中全速和高速設備，在D+上接上拉電阻；而低速設備在D-上接上拉電阻；設備接入集線器後，接了上拉電阻的一端的電壓經過上下拉電阻分壓，降爲3V左右。對集線器的接收端來說就是一個高電平。集線器檢測到這個高電平信號，就通知USB控制器。集線器還可以通過判斷這個高電平信號是D+還是D-，判斷設備是什麼速度的設備。USB高速設備首先被識別爲全速設備，然後通過集線器和設備兩者的確認，再切換到高速模式下。在高速模式下，使電流傳輸模式，這時要將D+的上拉電阻斷開。