UCOSIII優先級

優先級 0：中斷服務管理任務 OS_IntQTask()

優先級 1：時鐘節拍任務 OS_TickTask() 滴答定時器任務

優先級 2：定時任務 OS_TmrTask()

優先級 3：開始任務 OS_start_task()

優先級OS_CFG_PRIO_MAX-2 ： 統計任務 OS_StatTask()

優先級OS_CFG_PRIO_MAX-1 ： 空閒任務 OS_IdleTask()

其他自己設定的任務可以根據重要性從4開始設定。