Linux thermal子系統和lm_sensors用戶態工具
-v0.1 2020.2.18 Sherlock init
簡介：本文分析Linux thermal子系統的現狀，以及可能與之配套使用的lm_sensors用戶態
工具的軟件構架。提供給寫thermal驅動的同學可以參考。
- Linux thermal驅動
Linux thermal是一個內核和溫度檢測控制有關的驅動子系統，他的位置在drivers/thermal/*.
相關的內核頭文件在include/linux/thermal.h。具體的設備驅動需要向thermal框架註冊
thermal_zone_device, thermal框架會在thermal_zone_device裏封裝一個device向系統
註冊，通過這個device向用戶態暴露一組sysfs屬性文件。用戶態可以通過這組文件設置相關
參數、獲取相關信息。
在我的筆記本上，這組屬性文件大概是這樣的：
wangzhou@kllp05:/sys/class$ tree thermal/thermal_zone0
thermal/thermal_zone0
├── available_policies
├── device -> ../../../LNXSYSTM:00/LNXSYBUS:01/LNXTHERM:00
├── emul_temp
├── integral_cutoff
├── k_d
├── k_i
├── k_po
├── k_pu
├── mode
├── offset
├── passive
├── policy
├── power
│ ├── async
│ ├── autosuspend_delay_ms
│ ├── control
│ ├── runtime_active_kids
│ ├── runtime_active_time
│ ├── runtime_enabled
│ ├── runtime_status
│ ├── runtime_suspended_time
│ └── runtime_usage
├── slope
├── subsystem -> ../../../../class/thermal
├── sustainable_power
├── temp
├── trip_point_0_temp
├── trip_point_0_type
├── type
└── uevent
這裏只是展示了thermal_zone0, 當然一個系統裏可以多個這樣的設備。
實際上一個具體的驅動和thermal子系統的關係可以通過三個對象去描述，一個就是
這裏的thermal_zone_thermal，它表示測量溫度的sensor；還可以註冊這個sensor所在
溫度管理域的降溫設備；有了降溫設備，還可以註冊相應的溫度調節策略。（to do: …）
實際上，你要是隻想讀溫度出來，只註冊一個thermal_zone_thermal並提供其中一個
獲取溫度的回調函數的實現就可以了：thermal_zone_device_ops->.get_temp。這個函數
會被/sys/class/thermal//temp的show函數調用，從而顯示測量的溫度。
thermal子系統還會根據註冊thermal_zone_device時的參數，把設備的信息通過
/sys/class/hwmon子系統暴露出來。如果你不帶註冊參數，thermal子系統默認會通過
/sys/class/hwmon暴露信息, 比如這樣：
wangzhou@kllp05:/sys/class$ tree hwmon/hwmon0
hwmon/hwmon0
├── name
├── power
│ ├── async
│ ├── autosuspend_delay_ms
│ ├── control
│ ├── runtime_active_kids
│ ├── runtime_active_time
│ ├── runtime_enabled
│ ├── runtime_status
│ ├── runtime_suspended_time
│ └── runtime_usage
├── subsystem -> ../../../../class/hwmon
├── temp1_crit
├── temp1_input
└── uevent
temp1_input的show函數會最終調用到驅動裏的.get_temp。
- lm_sensors用戶態工具的使用
lm_sensors可以讀取系統上sensor的信息。它的源代碼可以在這裏下載到：
https://github.com/lm-sensors/lm-sensors.git
粗略從代碼上看，它使用的是hwmon接口提供的信息。
在ubuntu系統上你可以使用如下命令簡單嘗試下lm_sensors:
sudo apt-get install lm-sensors
/* this is a Perl script in /usr/sbin/ */
sudo sensors-detect
輸入這個命令後，一路YES。
wangzhou@kllp05:~/notes$ sensors
iwlwifi-virtual-0
Adapter: Virtual device
temp1: +37.0°C
thinkpad-isa-0000
Adapter: ISA adapter
fan1: 0 RPM
acpitz-virtual-0
Adapter: Virtual device
temp1: +30.0°C (crit = +128.0°C)
coretemp-isa-0000
Adapter: ISA adapter
Package id 0: +33.0°C (high = +100.0°C, crit = +100.0°C)
Core 0: +31.0°C (high = +100.0°C, crit = +100.0°C)
Core 1: +33.0°C (high = +100.0°C, crit = +100.0°C)
pch_skylake-virtual-0
Adapter: Virtual device
temp1: +30.0°C
- lm_sensors分析
(to do: sensors-detect, sensors, sensord, config…)
- Linux thermal和lm_sensors的關係
如上，現在的lm_sensors使用的是hwmon接口獲取信息。
(to do: …)
