Join方法
join方法的功能就是使異步執行的線程變成同步執行。也就是說，當調用線程實例的start方法後，這個方法會立即返回，如果在調用start方法後後需要使用一個由這個線程計算得到的值，就必須使用join方法。如果不使用join方法，就不能保證當執行到start方法後面的某條語句時，這個線程一定會執行完。而使用join方法後，直到這個線程退出，程序纔會往下執行。主線程生成並起動了子線程，主線程等待子線程的終止。也就是在子線程調用了join()方法後面的代碼，只有等到子線程結束了才能執行。
示例：
public class ThreadTest implements Runnable {
public static int a = 0;
public synchronized void inc() {
a++;
}
public void run() {
for (int i = 0; i < 5; i++) {
inc();
}
}
public static void main(String[] args) throws Exception {
Runnable r = new ThreadTest();
Thread t1 = new Thread(r);
t1.start();
t1.join();
System.out.println(a);
}
}
結果：5。Main線程必須等待t1線程執行完畢後才能繼續執行。
sleep方法
在指定時間內讓當前正在執行的線程暫停執行，但不會釋放“鎖標誌”。不推薦使用。
sleep使當前線程進入阻塞狀態，在指定時間內不會執行。
wait方法
在其他線程調用對象的notify或notifyAll方法前，導致當前線程等待。線程會釋放掉它所佔有的“鎖標誌”，從而使別的線程有機會搶佔該鎖。
當前線程必須擁有當前對象鎖。如果當前線程不是此鎖的擁有者，會拋出IllegalMonitorStateException異常。
喚醒當前對象鎖的等待線程使用notify或notifyAll方法，也必須擁有相同的對象鎖，否則也會拋出IllegalMonitorStateException異常。
waite() 和notify()必須在synchronized函數或synchronized block中進行調用。如果在non-synchronized函數或non-synchronized block中進行調用，雖然能編譯通過，但在運行時會發生 IllegalMonitorStateException的異常。
yield方法
暫停當前正在執行的線程對象。
yield()只是使當前線程重新回到可執行狀態，所以執行yield()的線程有可能在進入到可執行狀態後馬上又被執行。
yield()只能使同優先級或更高優先級的線程有執行的機會。
