Join方法
join方法的功能就是使异步执行的线程变成同步执行。也就是说，当调用线程实例的start方法后，这个方法会立即返回，如果在调用start方法后后需要使用一个由这个线程计算得到的值，就必须使用join方法。如果不使用join方法，就不能保证当执行到start方法后面的某条语句时，这个线程一定会执行完。而使用join方法后，直到这个线程退出，程序才会往下执行。主线程生成并起动了子线程，主线程等待子线程的终止。也就是在子线程调用了join()方法后面的代码，只有等到子线程结束了才能执行。
示例：
public class ThreadTest implements Runnable {
public static int a = 0;
public synchronized void inc() {
a++;
}
public void run() {
for (int i = 0; i < 5; i++) {
inc();
}
}
public static void main(String[] args) throws Exception {
Runnable r = new ThreadTest();
Thread t1 = new Thread(r);
t1.start();
t1.join();
System.out.println(a);
}
}
结果：5。Main线程必须等待t1线程执行完毕后才能继续执行。
sleep方法
在指定时间内让当前正在执行的线程暂停执行，但不会释放“锁标志”。不推荐使用。
sleep使当前线程进入阻塞状态，在指定时间内不会执行。
wait方法
在其他线程调用对象的notify或notifyAll方法前，导致当前线程等待。线程会释放掉它所占有的“锁标志”，从而使别的线程有机会抢占该锁。
当前线程必须拥有当前对象锁。如果当前线程不是此锁的拥有者，会抛出IllegalMonitorStateException异常。
唤醒当前对象锁的等待线程使用notify或notifyAll方法，也必须拥有相同的对象锁，否则也会抛出IllegalMonitorStateException异常。
waite() 和notify()必须在synchronized函数或synchronized block中进行调用。如果在non-synchronized函数或non-synchronized block中进行调用，虽然能编译通过，但在运行时会发生 IllegalMonitorStateException的异常。
yield方法
暂停当前正在执行的线程对象。
yield()只是使当前线程重新回到可执行状态，所以执行yield()的线程有可能在进入到可执行状态后马上又被执行。
yield()只能使同优先级或更高优先级的线程有执行的机会。
