四個人晚上過橋

四個人過橋分別用時1，2，5，10.破橋只能擔得起兩個人，而且過橋時間得按慢的那個計算。問在黑夜而且只有一個手電筒的情況下，怎麼才能在17分鐘之內過橋？？？？？
         

第一步：1、2過橋，用時2分鐘；
第二步：1帶電筒回來，用時1分鐘；
第三步：5、10過橋，用時10分鐘；
第四步：2帶電筒回，用時2分鐘；
第五步：1、2過橋，用時2分鐘；
總共17分鐘。