PCL中存儲點的數據類型用到了聯合體union，於是深入研究了union類型。
1. C++ Primer：一種節省空間的類——union
2. 概念：
union是一種特殊的類，它定義了一種新的類型。
1）一個union可以有多個數據成員，但是在任意時刻只有一個數據成員可以有值；
2）當我們給union的某個成員賦值之後，該union的其他成員就變成未定義的狀態了；
3）分配給一個union對象的存儲空間至少要能容納它的最大的數據成員
3. 聲明要點：
1）union不能含有引用類型的成員
2）在C++11新標準中，含有構造函數或析構函數的類類型也可以作爲union的成員類型。
3）默認情況下，union的成員都是公有的。與struct相同。可以爲其成員指定public、protected和private等保護標記。
4.使用要點：
1）union既不能繼承自其他類，也不能作爲基類使用，所以在union中不能含有虛函數；
2）如果提供了初始值，則該初始值被用於初始化union的第一個數據成員。eg. Token first_token={ 'a' }； //Token爲一個union
3）由於爲union的一個數據成員賦值會令其他數據成員變成未定義的狀態。因此，當使用union時，必須清楚地知道當前存儲在union中的值到底是什麼類型；
5. 含有類類型的union
1）如果union含有類類型的成員，並且該類類型自定義了默認構造函數或拷貝控制成員，則編譯器將爲union合成對應的版本並將其聲明爲刪除的delete。
即：union中含有類類型成員時，必須自定義該union的默認構造函數和拷貝控制成員，否則該union不能默認構造和拷貝構造。
2）通常把含有類類型成員的union內嵌在另一個類當中。這個類可以管理並控制與union的類類型成員有關的狀態轉換。
爲了追蹤union中到底存儲了什麼類型的值，通常會定義一個獨立的對象，比如enum類型的對象，該對象成爲union的判別式(discriminant)。我們可以使用判別式辨認union存儲的值。判別式與union應該相互獨立的存在於當前類中。
3）賦值函數定義時，往往需要使用定位new表達式；
