Marlin固件下載到Mega2560後，就可以調機了。一般使用Printrun來調機。
打開Printrun，選擇正確的串口號和波特率，連接控制板
1、測試擠出機加熱棒、熱牀
“Heat”是指擠出機加熱棒，通過後面下拉框可以選擇“185(pla)”或“230(abs)”，然後點“Set”，加熱棒就開始加熱了，再點後面的座標圖，圖會放大，可以看到加熱棒的當前溫度和目標溫度。
“Ex0”爲加熱棒當前溫度，可以看到已經在緩慢上升了。“Ex0 Target”是加熱棒目標溫度
同理可以測試熱牀的加熱功能和溫度測試功能。
測試完成後點“Off”可以關閉加熱。
如果當前溫度曲線不上升，檢查一下加熱棒、NTC連接是否正常。可以用萬用表電阻檔測量加熱棒和NTC的電阻是否正常。
2、測試3軸和擠出電機的方向
如上圖，把鼠標放入“+X”區域有4個圓環，可以控制電機移動0.1mm、1mm、10mm、100mm。
首先控制X軸電機向“+X”方向移動1mm，觀察電機移動方向，如果電機是遠離X min限位開關位置的話，說明電機運動方向是對的，否則就反了。同樣的道理控制Y軸電機向“+Y”方向移動1mm，控制Z軸電機向“+Z”方向移動1mm，判斷3軸電機是否運動方向相反。
在右側命令輸入框中輸入M302來允許擠出機冷擠出操作，即擠出機溫度沒達到目標擠出溫度，擠出電機也可以轉動。
點擊Extrude和Reverse測試擠出電機轉動方向，Extrude是把耗材往噴頭推的方向。
根據3軸和擠出機的步進電機運動方向的正誤，可以通過修改Marlin的固件：
#define INVERT_X_DIR false
#define INVERT_Y_DIR true
#define INVERT_Z_DIR false
X軸、Y軸、Z軸運行方向是否反向，這個參數先不管，後面調試的時候根據機器情況再來調整。
也可以直接交換電機的相線，來修改電機的轉動方向。
建議交換電機的相線，因爲這樣最方便。交換前，點擊“Motors off”把電機關閉，可以不斷電直接交換相線。
轉動方向調試好後，就可以以不同的速度和移動距離來控制3軸電機運動，運動速度在這裏調：
觀察3軸電機和擠出機運動是否正常，如果動不了可能是機械摩擦力太大，也可能是驅動電流太小，要用螺絲刀轉動驅動模塊上的可調電阻，順時針旋轉增大驅動電流。驅動電流調節的標準是，電機以正常速度運動過程中，用手去擋一下，如果電機很容易就被擋住了說明驅動電流還是太小。
同時也可以順便把自己打印機3軸實際的運動範圍測出來，更新到固件配置和後面的切片軟件中。
注：聯機後直接讓電機往“-X”、“-Y”、“-Z”方向運動，電機是不會動的，必須要往“+X”、“+Y”、“+Z”運動多少距離後，才能往“-X”、“-Y”、“-Z”方向運動多少距離。
3、3軸電機復位
電機左下角是3軸的電機都復位，復位時首先會讓Z軸電機提起一段距離，然後X軸復位、Y軸復位、Z軸復位。電機復位時會先以正常速度反轉，直到觸發min限位開關，然後電機正轉一段距離，再以慢速反轉觸發限位開關，使得復位更準。
其他3個角分別是3軸的復位，只會復位對應的軸。
如果一點擊復位，電機就以慢速運動或只運動一小段距離就停止，說明限位開關極性配置反了。
4、測試風扇
在右側命令框輸入M106 S255來控制風扇轉動，如果轉動了，說明正常。
5、調平
首先要保證自己Z軸兩邊是等高的，如果裝配沒有問題，Z軸兩邊的最高機械限位應該等高的，控制電機運動到Z軸的最高處，然後“Motors off”，用手轉動Z軸兩邊的電機，讓他們都碰到Z軸最高機械限位處，然後再用Z軸復位，這樣就能保證Z軸兩邊等高了。
讓3軸電機都復位，然後調節原點下面的調平螺絲，讓熱牀與噴頭之間的距離爲一張A4紙的厚度。同樣的道理調節其他3個位置。
