我的Debian2.6.26 入門驅動

    在linux寫驅動要比windows下簡單的多，不過剛開始驅動環境的搭建耗了我不少時間，下面主要說下我的第一個驅動的完整過程。

    一、下載內核源碼.

    很簡單，apt-get install linux-source-2.6.26，下載之後解壓tar jxvf linux-source-2.6.26.tar.bz2。

    二、配置並編譯內核

    配置使用默認的就可以，make oldconfig。然後是編譯，make。編譯的時間比較長。編譯之後會在當前文件夾生成一個文件vmlinux。

    三、編譯和安裝模塊

    make modules, make modules_install

    執行結束之後，會在/lib/modules下生成新的目錄/lib/modules/2.6.26/。 在隨後的編譯模塊文件時，要用到這個路徑下的build目錄。至此，內核編譯完成。可以重啓一下系統。

   

    這時候編譯的時候就不會找不到delay.h之類的頭文件了。下面寫一個驅動的框架。
#ifndef __KERNEL__ #define __KERNEL__ #endif #ifndef MODULE #define MODULE #endif #define DEVICE_NAME "can_bus" #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/sched.h> #include <linux/fs.h> #include <asm/uaccess.h> #include <asm/io.h> typedef unsigned char BYTE; int major; ssize_t can_read (struct file *file, char *buf, size_t count, loff_t *f_ops) { printk ("can_read/n"); return 0; } ssize_t can_write (struct file *file, const char *buf, size_t count, loff_t *f_ops) { printk ("can_write/n"); return 0; } int can_ioctl (struct inode *inode, struct file *file, unsigned int ioctl_num, unsigned long ioctl_param) { printk ("ioctl/n"); return 0; } int can_open (struct inode *inode, struct file *file) { printk ("open can bus/n"); try_module_get (THIS_MODULE); return 0; } int can_release (struct inode *inode, struct file *file) { module_put (THIS_MODULE); return 0; } struct file_operations can_fops = { open: can_open, read: can_read, write: can_write, ioctl: can_ioctl, release: can_release, }; int can_init (void) { int retval = 0; major = retval = register_chrdev (0, DEVICE_NAME, &can_fops); if (retval < 0) { printk ("%s: register_chrdev () failed with %d/n", DEVICE_NAME, retval); return -ENODEV; } printk ("can_bus major num = %d/n", major); return 0; } void can_cleanup (void) { unregister_chrdev (major, DEVICE_NAME); } MODULE_LICENSE ("GPL"); module_init (can_init); module_exit (can_cleanup);

這是我寫的CAN總線的驅動，摘了個框架出來，在2.6內核下，模塊計數的加減要用try_module_get和module_put，然後就是makefile的編寫

obj-m:=can_bus.o KERNELDIR:=/lib/modules/2.6.26/build PWD:=$(shell pwd) modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules modules_install: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install clean: rm *.o *.ko *.mod.c *.order *.symvers

然後make就可以了，寫驅動程序的時候，如果定義一個沒有形參的函數，括號裏一定要寫上void，否則會有一個警告，雖然沒什麼大礙，不過有警告很不爽，看來養成良好的變成習慣也很重要，make之後會生成一個can_bus.ko，下面的就簡單了

1、安裝模塊insmod can_bus.ko

    如果要想看到輸出信息，可以用cat /var/log/messages或者切換到文本界面，直接就能在控制檯看到輸出：can_bus major num = 249，這是我這裏顯示的，就是說生成的主設備號是249，用lsmod可以查看模塊是否加載了

2、創建設備文件
    mknod /dev/can_bus c 249 0，上面提到的249就用到了，我一直在想，當我使用open打開can_bus設備的時候，怎麼跟我的驅動關聯起來，這個249就是關鍵了，剛開始的時候，我就隨便寫了個主設備號，結果怎麼也打不開設備。

3、測試

int fd; fd = open ("/dev/can_bus", O_RDWR); if (fd < 0) { printf ("open can_bus failed/n"); } else { printf ("open can_bus success/n"); }

如果成功打開就能看到控制檯open can bus的輸出，這時，一個完整的驅動就差不多了。要卸載模塊，使用rmmod can_bus即可。

4、開機自動加載
    差不多就是還差一點，驅動不可能每次都要手動去加載，我想讓驅動開機的時候自動加載，這就要修改rc.local文件，輸入vim /etc/init.d/rc.local，在文件的最後兩行添上
insmod /can/can_bus.ko
mknod /dev/can_bus c 249 0
我的can_bus.ko是放在/can目錄下的，讀者可自行修改，這下就完整了，重啓電腦，在做下上面的測試，OK了，不用手動去加載了，大功告成。