http://blog.csdn.net/DroidPhone/archive/2010/10/14/5941344.aspx
Android Audio System 之一：AudioTrack如何與AudioFlinger交換音頻數據
引子
Android Framework的音頻子系統中，每一個音頻流對應着一個AudioTrack類的一個實例，每個AudioTrack會在創建時註冊到AudioFlinger中，由AudioFlinger把所有的AudioTrack進行混合（Mixer），然後輸送到AudioHardware中進行播放，目前Android的Froyo版本設定了同時最多可以創建32個音頻流，也就是說，Mixer最多會同時處理32個AudioTrack的數據流。
如何使用AudioTrack
AudioTrack的主要代碼位於 frameworks/base/media/libmedia/audiotrack.cpp中。現在先通過一個例子來了解一下如何使用AudioTrack，ToneGenerator是android中產生電話撥號音和其他音調波形的一個實現，我們就以它爲例子：
ToneGenerator的初始化函數：
1. bool ToneGenerator::initAudioTrack() {
2. // Open audio track in mono, PCM 16bit, default sampling rate, default buffer size
3. mpAudioTrack = new AudioTrack();
4. mpAudioTrack->set(mStreamType,
5. 0,
6. AudioSystem::PCM_16_BIT,
7. AudioSystem::CHANNEL_OUT_MONO,
8. 0,
9. 0,
10. audioCallback,
11. this,
12. 0,
13. 0,
14. mThreadCanCallJava);
15. if (mpAudioTrack->initCheck() != NO_ERROR) {
16. LOGE("AudioTrack->initCheck failed");
17. goto initAudioTrack_exit;
18. }
19. mpAudioTrack->setVolume(mVolume, mVolume);
20. mState = TONE_INIT;
21. ......
22. }
可見，創建步驟很簡單，先new一個AudioTrack的實例，然後調用set成員函數完成參數的設置並註冊到AudioFlinger中，然後可以調用其他諸如設置音量等函數進一步設置音頻參數。其中，一個重要的參數是audioCallback，audioCallback是一個回調函數，負責響應AudioTrack的通知，例如填充數據、循環播放、播放位置觸發等等。回調函數的寫法通常像這樣：
1. void ToneGenerator::audioCallback(int event, void* user, void *info) {
2. if (event != AudioTrack::EVENT_MORE_DATA) return;
3. AudioTrack::Buffer *buffer = static_cast<AudioTrack::Buffer *>(info);
4. ToneGenerator *lpToneGen = static_cast<ToneGenerator *>(user);
5. short *lpOut = buffer->i16;
6. unsigned int lNumSmp = buffer->size/sizeof(short);
7. const ToneDescriptor *lpToneDesc = lpToneGen->mpToneDesc;
8. if (buffer->size == 0) return;
9.
10. // Clear output buffer: WaveGenerator accumulates into lpOut buffer
11. memset(lpOut, 0, buffer->size);
12. ......
13. // 以下是產生音調數據的代碼，略....
14. }
該函數首先判斷事件的類型是否是EVENT_MORE_DATA，如果是，則後續的代碼會填充相應的音頻數據後返回，當然你可以處理其他事件，以下是可用的事件類型：
1. enum event_type {
2. EVENT_MORE_DATA = 0, // Request to write more data to PCM buffer.
3. EVENT_UNDERRUN = 1, // PCM buffer underrun occured.
4. EVENT_LOOP_END = 2, // Sample loop end was reached; playback restarted from loop start if loop count was not 0.
5. EVENT_MARKER = 3, // Playback head is at the specified marker position (See setMarkerPosition()).
6. EVENT_NEW_POS = 4, // Playback head is at a new position (See setPositionUpdatePeriod()).
7. EVENT_BUFFER_END = 5 // Playback head is at the end of the buffer.
8. };
開始播放：
1. mpAudioTrack->start();
停止播放：
1. mpAudioTrack->stop();
只要簡單地調用成員函數start()和stop()即可。
AudioTrack和AudioFlinger的通信機制
通常，AudioTrack和AudioFlinger並不在同一個進程中，它們通過android中的binder機制建立聯繫。
AudioFlinger是android中的一個service，在android啓動時就已經被加載。下面這張圖展示了他們兩個的關係：
圖一 AudioTrack和AudioFlinger的關係
我們可以這樣理解這張圖的含義：
· audio_track_cblk_t實現了一個環形FIFO；
· AudioTrack是FIFO的數據生產者；
· AudioFlinger是FIFO的數據消費者。
建立聯繫的過程
下面的序列圖展示了AudioTrack和AudioFlinger建立聯繫的過程：
圖二 AudioTrack和AudioFlinger建立聯繫
解釋一下過程：
· Framework或者Java層通過JNI，new AudioTrack();
· 根據StreamType等參數，通過一系列的調用getOutput();
· 如有必要，AudioFlinger根據StreamType打開不同硬件設備;
· AudioFlinger爲該輸出設備創建混音線程： MixerThread()，並把該線程的id作爲getOutput()的返回值返回給AudioTrack;
· AudioTrack通過binder機制調用AudioFlinger的createTrack();
· AudioFlinger註冊該AudioTrack到MixerThread中；
· AudioFlinger創建一個用於控制的TrackHandle，並以IAudioTrack這一接口作爲createTrack()的返回值；
· AudioTrack通過IAudioTrack接口，得到在AudioFlinger中創建的FIFO(audio_track_cblk_t);
· AudioTrack創建自己的監控線程：AudioTrackThread；
自此，AudioTrack建立了和AudioFlinger的全部聯繫工作，接下來，AudioTrack可以：
· 通過IAudioTrack接口控制該音軌的狀態，例如start,stop,pause等等；
· 通過對FIFO的寫入，實現連續的音頻播放；
· 監控線程監控事件的發生，並通過audioCallback回調函數與用戶程序進行交互；
FIFO的管理
audio_track_cblk_t
audio_track_cblk_t這個結構是FIFO實現的關鍵，該結構是在createTrack的時候，由AudioFlinger申請相應的內存，然後通過IMemory接口返回AudioTrack的，這樣AudioTrack和AudioFlinger管理着同一個audio_track_cblk_t，通過它實現了環形FIFO，AudioTrack向FIFO中寫入音頻數據，AudioFlinger從FIFO中讀取音頻數據，經Mixer後送給AudioHardware進行播放。
audio_track_cblk_t的主要數據成員：
user -- AudioTrack當前的寫位置的偏移
userBase -- AudioTrack寫偏移的基準位置，結合user的值方可確定真實的FIFO地址指針
server -- AudioFlinger當前的讀位置的偏移
serverBase -- AudioFlinger讀偏移的基準位置，結合server的值方可確定真實的FIFO地址指針
frameCount -- FIFO的大小，以音頻數據的幀爲單位，16bit的音頻每幀的大小是2字節
buffers -- 指向FIFO的起始地址
out -- 音頻流的方向，對於AudioTrack，out=1，對於AudioRecord，out=0
audio_track_cblk_t的主要成員函數：
framesAvailable_l()和framesAvailable()用於獲取FIFO中可寫的空閒空間的大小，只是加鎖和不加鎖的區別。
1. uint32_t audio_track_cblk_t::framesAvailable_l()
2. {
3. uint32_t u = this->user;
4. uint32_t s = this->server;
5. if (out) {
6. uint32_t limit = (s < loopStart) ? s : loopStart;
7. return limit + frameCount - u;
8. } else {
9. return frameCount + u - s;
10. }
11. }
framesReady()用於獲取FIFO中可讀取的空間大小。
1. uint32_t audio_track_cblk_t::framesReady()
2. {
3. uint32_t u = this->user;
4. uint32_t s = this->server;
5. if (out) {
6. if (u < loopEnd) {
7. return u - s;
8. } else {
9. Mutex::Autolock _l(lock);
10. if (loopCount >= 0) {
11. return (loopEnd - loopStart)*loopCount + u - s;
12. } else {
13. return UINT_MAX;
14. }
15. }
16. } else {
17. return s - u;
18. }
19. }
我們看看下面的示意圖：
_____________________________________________
^ ^ ^ ^
buffer_start server(s) user(u) buffer_end
很明顯，frameReady = u - s，frameAvalible = frameCount - frameReady = frameCount - u + s
可能有人會問，應爲這是一個環形的buffer，一旦user越過了buffer_end以後，應該會發生下面的情況：
_____________________________________________
^ ^ ^ ^
buffer_start user(u) server(s) buffer_end
這時候u在s的前面，用上面的公式計算就會錯誤，但是android使用了一些技巧，保證了上述公式一直成立。我們先看完下面三個函數的代碼再分析：
1. uint32_t audio_track_cblk_t::stepUser(uint32_t frameCount)
2. {
3. uint32_t u = this->user;
4. u += frameCount;
5. ......
6. if (u >= userBase + this->frameCount) {
7. userBase += this->frameCount;
8. }
9. this->user = u;
10. ......
11. return u;
12. }
1. bool audio_track_cblk_t::stepServer(uint32_t frameCount)
2. {
3. // the code below simulates lock-with-timeout
4. // we MUST do this to protect the AudioFlinger server
5. // as this lock is shared with the client.
6. status_t err;
7. err = lock.tryLock();
8. if (err == -EBUSY) { // just wait a bit
9. usleep(1000);
10. err = lock.tryLock();
11. }
12. if (err != NO_ERROR) {
13. // probably, the client just died.
14. return false;
15. }
16. uint32_t s = this->server;
17. s += frameCount;
18. // 省略部分代碼
19. // ......
20. if (s >= serverBase + this->frameCount) {
21. serverBase += this->frameCount;
22. }
23. this->server = s;
24. cv.signal();
25. lock.unlock();
26. return true;
27. }
1. void* audio_track_cblk_t::buffer(uint32_t offset) const
2. {
3. return (int8_t *)this->buffers + (offset - userBase) * this->frameSize;
4. }
stepUser()和stepServer的作用是調整當前偏移的位置，可以看到，他們僅僅是把成員變量user或server的值加上需要移動的數量，user和server的值並不考慮FIFO的邊界問題，隨着數據的不停寫入和讀出，user和server的值不斷增加，只要處理得當，user總是出現在server的後面，因此frameAvalible()和frameReady()中的算法纔會一直成立。根據這種算法，user和server的值都可能大於FIFO的大小：framCount，那麼，如何確定真正的寫指針的位置呢？這裏需要用到userBase這一成員變量，在stepUser()中，每當user的值越過(userBase+frameCount)，userBase就會增加frameCount，這樣，映射到FIFO中的偏移總是可以通過(user-userBase)獲得。因此，獲得當前FIFO的寫地址指針可以通過成員函數buffer()返回：
p = mClbk->buffer(mclbk->user);
在AudioTrack中，封裝了兩個函數：obtainBuffer()和releaseBuffer()操作FIFO，obtainBuffer()獲得當前可寫的數量和寫指針的位置，releaseBuffer()則在寫入數據後被調用，它其實就是簡單地調用stepUser()來調整偏移的位置。
IMemory接口
在createTrack的過程中，AudioFlinger會根據傳入的frameCount參數，申請一塊內存，AudioTrack可以通過IAudioTrack接口的getCblk()函數獲得指向該內存塊的IMemory接口，然後AudioTrack通過該IMemory接口的pointer()函數獲得指向該內存塊的指針，這塊內存的開始部分就是audio_track_cblk_t結構，緊接着是大小爲frameSize的FIFO內存。
IMemory->pointer() ---->|_______________________________________________________
|__audio_track_cblk_t__|_______buffer of FIFO(size==frameCount)____|
看看AudioTrack的createTrack()的代碼就明白了：
1. sp<IAudioTrack> track = audioFlinger->createTrack(getpid(),
2. streamType,
3. sampleRate,
4. format,
5. channelCount,
6. frameCount,
7. ((uint16_t)flags) << 16,
8. sharedBuffer,
9. output,
10. &status);
11. // 得到IMemory接口
12. sp<IMemory> cblk = track->getCblk();
13. mAudioTrack.clear();
14. mAudioTrack = track;
15. mCblkMemory.clear();
16. mCblkMemory = cblk;
17. // 得到audio_track_cblk_t結構
18. mCblk = static_cast<audio_track_cblk_t*>(cblk->pointer());
19. // 該FIFO用於輸出
20. mCblk->out = 1;
21. // Update buffer size in case it has been limited by AudioFlinger during track creation
22. mFrameCount = mCblk->frameCount;
23. if (sharedBuffer == 0) {
24. // 給FIFO的起始地址賦值
25. mCblk->buffers = (char*)mCblk + sizeof(audio_track_cblk_t);
26. } else {
27. ..........
28. }
Android Audio System 之二：AudioFlinger
引言
AudioFlinger是Android音頻系統的兩大服務之一，另一個服務是AudioPolicyService，這兩大服務都在系統啓動時有MediaSever加載，加載的代碼位於：frameworks/base/media/mediaserver/main_mediaserver.cpp。AudioPolicyService的相關內容請參考另一編文章：《Android Audio System 之三： AudioPolicyService 和 AudioPolicyManager 》
http://blog.csdn.net/DroidPhone/archive/2010/10/18/5949280.aspx
本文主要介紹AudioFlinger，AudioFlinger向下訪問AudioHardware，實現輸出音頻數據，控制音頻參數。同時，AudioFlinger向上通過IAudioFinger接口提供服務。所以，AudioFlinger在Android的音頻系統框架中起着承上啓下的作用，地位相當重要。AudioFlinger的相關代碼主要在：frameworks/base/libs/audioflinger，也有部分相關的代碼在frameworks/base/media/libmedia裏。
AudioFlinger的類結構
下面的圖示描述了AudioFlinger類的內部結構和關係：
圖一 AudioFlinger的類結構
不知道各位是否和我一樣，第一次看到AudioFlinger類的定義的時候都很鬱悶--這個類實在是龐大和臃腫，可是當你理清他的關係以後，你會覺得相當合理。下面我們一一展開討論。
· IAudioFlinger接口
這是AudioFlinger向外提供服務的接口，例如openOutput，openInput，createTrack，openRecord等等，應用程序或者其他service通過ServiceManager可以獲得該接口。該接口通過繼承BnAudioFlinger得到。
· ThreadBase
在AudioFlinger中，Android爲每一個放音/錄音設備均創建一個處理線程，負責音頻數據的I/O和合成，ThreadBase是這些線程的基類，所有的播放和錄音線程都派生自ThreadBase
· TrackBase
應用程序每創建一個音軌（AudioTrack/AudioRecord），在AudioFlinger中都會創建一個對應的Track實例，TrackBase就是這些Track的基類，他的派生類有：
·
· PlaybackTread::Track // 用於普通播放，對應於應用層的AudioTrack
· PlaybackThread::OutputTrack // 用於多重設備輸出，當藍牙播放開啓時使用
· RecordThread::RecordTrack // 用於錄音，對應於應用層的AudioRecord
· 播放
默認的播放線程是MixerThread，它由AudioPolicyManager創建，在AudioPolicyManager的構造函數中，有以下代碼：
1. mHardwareOutput = mpClientInterface->openOutput(&outputDesc->mDevice,
2. &outputDesc->mSamplingRate,
3. &outputDesc->mFormat,
4. &outputDesc->mChannels,
5. &outputDesc->mLatency,
6. outputDesc->mFlags);
最終會進入AudioFlinger的openOut函數：
1. ......
2. thread = new MixerThread(this, output, ++mNextThreadId);
3. ......
4. mPlaybackThreads.add(mNextThreadId, thread);
5. ......
6. return mNextThreadId;
可以看到，創建好的線程會把該線程和它的Id保存在AudioFlinger的成員變量mPlaybackThreads中，mPlaybackThreads是一個Vector，AudioFlinger創建的線程都會保存在裏面，最後，openOutput返回該線程的Id，該Id也就是所謂的audio_io_handle_t，AudioFlinger的調用者這能看到這個audio_io_handle_t，當需要訪問時傳入該audio_io_handle_t，AudioFlinger會通過mPlaybackThreads，得到該線程的指針。
要播放聲音，應用程序首先要通過IAudioFlinger接口，調用createTrack()，關於createTrack的流程，可以參看我的另一篇文章：
http://blog.csdn.net/DroidPhone/archive/2010/10/14/5941344.aspx
createTrack會調用PlaybackThread類的createTrack_l函數：
1. track = thread->createTrack_l(client, streamType, sampleRate, format,
2. channelCount, frameCount, sharedBuffer, &lStatus);
再跟入createTrack_l函數中，可以看到創建了PlaybackThread::Track類，然後加入播放線程的track列表mTracks中。
1. track = thread->createTrack_l(client, streamType, sampleRate, format,
2. channelCount, frameCount, sharedBuffer, &lStatus);
3. ......
4. mTracks.add(track);
在createTrack的最後，創建了TrackHandle類並返回，TrackHandle繼承了IAudioTrack接口，以後，createTrack的調用者可以通過IAudioTrack接口與AudioFlinger中對應的Track實例交互。
1. trackHandle = new TrackHandle(track);
2. ......
3. return trackHandle;
最後，在系統運行時，AudioFlinger中的線程和Track的結構大致如下圖所示：它會擁有多個工作線程，每個線程擁有多個Track。
圖二 AudioFlinger的線程結構
播放線程實際上是MixerThread的一個實例，MixerThread的threadLoop()中，會把該線程中的各個Track進行混合，必要時還要進行ReSample(重採樣)的動作，轉換爲統一的採樣率（44.1K），然後通過音頻系統的AudioHardware層輸出音頻數據。
· 錄音
錄音的流程和放音差不多，只不過數據流動的方向相反，錄音線程變成RecordThread，Track變成了RecordTrack，openRecord返回RecordHandle，詳細的暫且不表。
· DuplicatingThread
AudioFlinger中有一個特殊的線程類：DuplicatingThread，從圖一可以知道，它是MixerThread的子類。當系統中有兩個設備要同時輸出時，DuplicatingThread將被創建，通過IAudioFlinger的openDuplicateOutput方法創建DuplicatingThread。
1. int AudioFlinger::openDuplicateOutput(int output1, int output2)
2. {
3. Mutex::Autolock _l(mLock);
4. MixerThread *thread1 = checkMixerThread_l(output1);
5. MixerThread *thread2 = checkMixerThread_l(output2);
6. ......
7. DuplicatingThread *thread = new DuplicatingThread(this, thread1, ++mNextThreadId);
8. thread->addOutputTrack(thread2);
9. mPlaybackThreads.add(mNextThreadId, thread);
10. return mNextThreadId;
11. }
創建 DuplicatingThread時，傳入2個需要同時輸出的目標線程Id，openDuplicateOutput先從mPlaybackThreads中根據Id取得相應輸出線程的實例，然後爲每個線程創建一個虛擬的AudioTrack----OutputTrack，然後把這個虛擬的AudioTrack加入到目標線程的mTracks列表中，DuplicatingThread在它的threadLoop()中，把Mixer好的數據同時寫入兩個虛擬的OutputTrack中，因爲這兩個OutputTrack已經加入到目標線程的mTracks列表，所以，兩個目標線程會同時輸出DuplicatingThread的聲音。
實際上，創建DuplicatingThread的工作是有AudioPolicyService中的AudioPolicyManager裏發起的。主要是當藍牙耳機和本機輸出都開啓時，AudioPolicyManager會做出以下動作：
· 首先打開（或創建）藍牙輸出線程A2dpOutput
· 以HardwareOutput和A2dpOutput作爲參數，調用openDuplicateOutput，創建DuplicatingThread
· 把屬於STRATEGY_MEDIA類型的Track移到A2dpOutput中
· 把屬於STRATEGY_DTMF類型的Track移到A2dpOutput中
· 把屬於STRATEGY_SONIFICATION類型的Track移到DuplicateOutput中
結果是，音樂和DTMF只會在藍牙耳機中輸出，而按鍵音和鈴聲等提示音會同時在本機和藍牙耳機中輸出。
圖三 本機播放時的Thread和Track
圖四 藍牙播放時的Thread和Track
Android Audio System 之三： AudioPolicyService 和 AudioPolicyManager
引言
AudioPolicyService是Android音頻系統的兩大服務之一，另一個服務是AudioFlinger，這兩大服務都在系統啓動時有MediaSever加載，加載的代碼位於：frameworks/base/media/mediaserver/main_mediaserver.cpp。AudioFlinger主要負責管理音頻數據處理以及和硬件抽象層相關的工作。本文主要介紹AudioPolicyService。
AudioPolicyService
AudioPolicyService主要完成以下任務：
· JAVA應用層通過JNI，經由IAudioPolicyService接口，訪問AudioPolicyService提供的服務
· 輸入輸出設備的連接狀態
· 系統的音頻策略（strategy）的切換
· 音量/音頻參數的設置
AudioPolicyService的構成
下面這張圖描述了AudioPolicyService的靜態結構：
進一步說明:
1. AudioPolicyService繼承了IAudioPolicyService接口，這樣AudioPolicyService就可以基於Android的Binder機制，向外部提供服務；
2. AudioPolicyService同時也繼承了AudioPolicyClientInterface類，他有一個AudioPolicyInterface類的成員指針mpPolicyManager，實際上就是指向了AudioPolicyManager；
3. AudioPolicyManager類繼承了AudioPolicyInterface類以便向AudioPolicyService提供服務，反過來同時還有一個AudioPolicyClientInterface指針，該指針在構造函數中被初始化，指向了AudioPolicyService，實際上，AudioPolicyService是通過成員指針mpPolicyManager訪問AudioPolicyManager，而AudioPolicyManager則通過AudioPolicyClientInterface（mpClientInterface）訪問AudioPolicyService；
4. AudioPolicyService有一個內部線程類AudioCommandThread，顧名思義，所有的命令（音量控制，輸入、輸出的切換等）最終都會在該線程中排隊執行；
AudioPolicyManager
AudioPolicyService的很大一部分管理工作都是在AudioPolicyManager中完成的。包括音量管理，音頻策略（strategy）管理，輸入輸出設備管理。
輸入輸出設備管理
音頻系統爲音頻設備定義了一個枚舉：AudioSystem::audio_devices，例如：DEVICE_OUT_SPEAKER，DEVICE_OUT_WIRED_HEADPHONE，DEVICE_OUT_BLUETOOTH_A2DP，DEVICE_IN_BUILTIN_MIC，DEVICE_IN_VOICE_CALL等等，每一個枚舉值其實對應一個32bit整數的某一個位，所以這些值是可以進行位或操作的，例如我希望同時打開揚聲器和耳機，那麼可以這樣：
1. newDevice = DEVICE_OUT_SPEAKER | DEVICE_OUT_WIRED_HEADPHONE；
2. setOutputDevice(mHardwareOutput, newDevice);
AudioPolicyManager中有兩個成員變量：mAvailableOutputDevices和mAvailableInputDevices，他們記錄了當前可用的輸入和輸出設備，當系統檢測到耳機或者藍牙已連接好時，會調用AudioPolicyManager的成員函數:
1. status_t AudioPolicyManager::setDeviceConnectionState(AudioSystem::audio_devices device,
2. AudioSystem::device_connection_state state,
3. const char *device_address)
該函數根據傳入的device值和state（DEVICE_STATE_AVAILABLE/DEVICE_STATE_UNAVAILABLE）設置mAvailableOutputDevices或者mAvailableInputDevices，然後選擇相應的輸入或者輸出設備。
其他一些相關的函數：
· setForceUse() 設置某種場合強制使用某一設備，例如setForceUse(FOR_MEDIA, FORCE_SPEAKER)會在播放音樂時打開揚聲器
· startOutput()/stopOutput()
· startInput()/stopInput()
音量管理
AudioPolicyManager提供了一下幾個與音量相關的函數：
· initStreamVolume(AudioSystem::stream_type stream, int indexMin, int indexMax)
· setStreamVolumeIndex(AudioSystem::stream_type stream, int index)
· getStreamVolumeIndex(AudioSystem::stream_type stream)
AudioService.java中定義了每一種音頻流的最大音量級別：
1. /** @hide Maximum volume index values for audio streams */
2. private int[] MAX_STREAM_VOLUME = new int[] {
3. 5, // STREAM_VOICE_CALL
4. 7, // STREAM_SYSTEM
5. 7, // STREAM_RING
6. 15, // STREAM_MUSIC
7. 7, // STREAM_ALARM
8. 7, // STREAM_NOTIFICATION
9. 15, // STREAM_BLUETOOTH_SCO
10. 7, // STREAM_SYSTEM_ENFORCED
11. 15, // STREAM_DTMF
12. 15 // STREAM_TTS
13. };
由此可見，電話鈴聲可以有7個級別的音量，而音樂則可以有15個音量級別，java的代碼通過jni，最後調用AudioPolicyManager的initStreamVolume()，把這個數組的內容傳入AudioPolicyManager中，這樣AudioPolicyManager也就記住了每一個音頻流的音量級別。應用程序可以調用setStreamVolumeIndex設置各個音頻流的音量級別，setStreamVolumeIndex會把這個整數的音量級別轉化爲適合人耳的對數級別，然後通過AudioPolicyService的AudioCommandThread，最終會將設置應用到AudioFlinger的相應的Track中。
音頻策略管理
我想首先要搞清楚stream_type，device，strategy三者之間的關係：
· AudioSystem::stream_type 音頻流的類型，一共有10種類型
· AudioSystem::audio_devices 音頻輸入輸出設備，每一個bit代表一種設備，見前面的說明
· AudioPolicyManager::routing_strategy 音頻路由策略，可以有4種策略
getStrategy(stream_type)根據stream type，返回對應的routing strategy值，getDeviceForStrategy()則是根據routing strategy，返回可用的device。Android把10種stream type歸納爲4種路由策略，然後根據路由策略決定具體的輸出設備。
成員變量mOutputs
1. KeyedVector<audio_io_handle_t, AudioOutputDescriptor *> mOutputs; // list of output descriptors
這是AudioPolocyManager用管理輸出的鍵值對向量（數組），通常AudioPolocyManager會打開3個輸出句柄（audio_io_handle_t），關於audio_io_handle_t，請參考另一編博客：http://blog.csdn.net/DroidPhone/archive/2010/10/14/5941344.aspx，它實際上就是AudioFlinger中某個PlaybackTread的ID。這3個句柄分別是：
· mHardwareOutput // hardware output handler
· mA2dpOutput // A2DP output handler
· mDuplicatedOutput // duplicated output handler: outputs to hardware and A2DP
可以通過startOutput()把某一個stream type放入到相應的輸出中。
popCount()
這個函數主要用來計算device變量中有多少個非0位（計算32位數種1的個數），例如該函數返回2，代表同時有兩個device要處理。之所以特別介紹它，是因爲這個函數的實現很有意思：
1. uint32_t AudioSystem::popCount(uint32_t u)
2. {
3. u = ((u&0x55555555) + ((u>>1)&0x55555555));
4. u = ((u&0x33333333) + ((u>>2)&0x33333333));
5. u = ((u&0x0f0f0f0f) + ((u>>4)&0x0f0f0f0f));
6. u = ((u&0x00ff00ff) + ((u>>8)&0x00ff00ff));
7. u = ( u&0x0000ffff) + (u>>16);
8. return u;
9. }
不知道各位看懂了麼？
AudioCommandThread
這是AudioPolicyService中的一個線程，主要用於處理音頻設置相關的命令。包括：
· START_TONE
· STOP_TONE
· SET_VOLUME
· SET_PARAMETERS
· SET_VOICE_VOLUME
每種命令的參數有相應的包裝：
· class ToneData
· class VolumeData
· class ParametersData
· class VoiceVolumeData
START_TONE/STOP_TONE：播放電話系統中常用的特殊音調，例如：TONE_DTMF_0，TONE_SUP_BUSY等等。
SET_VOLUME：最終會調用AudioFlinger進行音量設置
SET_VOICE_VOLUME：最終會調用AudioFlinger進行電話音量設置
SET_PARAMETERS：通過一個KeyValuePairs形式的字符串進行參數設置，KeyValuePairs的格式可以這樣：
· "sampling_rate=44100"
· "channels=2"
· "sampling_rate=44100;channels=2" // 組合形式
這些KeyValuePairs可以通過AudioPolicyService的成員函數setParameters()傳入。
