d3d中左手繫到右手系轉換需要注意事項

在d3d中默認使用左手系座標，其實就是在生成變換矩陣時，習慣使用帶有LH後綴的函數，如LookAtLH、PerspectiveFovLH等。但是大部分編輯器（如Maya）使用的是右手系座標，所以會在導入相關模型的時候轉換到左手系。但這樣會導致應用程序空間和編輯器控件不一致，寫程序時非常麻煩。

我這邊決定直接使用右手系座標，終結下需要注意的事項：

模型空間

如果使用的模型是左手系空間的，則需要對定點、法線等數據的 z 值取反，但是Maya默認使用右手系，則在導入時可以將數據原封不動的裝入

Culling Mode

理論上，右手系空間應當使用逆時針順序（CCW，counterclockwise）作爲三角形的正面，但是這也可以取決於編輯器，如Maya使用順時針，那也以可直設置成CW模式

View空間

View空間右可理解爲相機空間，這裏要注意的是左手系的View空間是 Z 軸向外，而右手系則是 Z 軸向內（即正 Z 軸方向與相機相反），所以在生成 uvn 矩陣的時候要注意

n=normalize(eye - at)，參見 D3DXMatrixLookAtRH

Vector3 zaxis = (eye - at).normalize();
Vector3 xaxis = up.cross(zaxis).normalize();
Vector3 yaxis = zaxis.cross(xaxis);

return Matrix4(
	xaxis.x,			yaxis.x,			zaxis.x,			0,
	xaxis.y,			yaxis.y,			zaxis.y,			0,
	xaxis.z,			yaxis.z,			zaxis.z,			0,
	-xaxis.dot(eye),	-yaxis.dot(eye),	-zaxis.dot(eye),	1);

Projection空間

既然右手系中 Z 軸與相機正方向相反，那麼這裏的 Near Z、Far Z 的理解就不同了，由於通常 Near Z、Far Z 描述成正值，那麼在求解透視矩陣時，就要對其反向處理（這一點和左手系是不同的），參見 D3DXMatrixPerspectiveFovRH

float yScale = cot(fovy / 2);
float xScale = yScale / aspect;

return Matrix4(
	xScale,	0,		0,						0,
	0,		yScale,	0,						0,
	0,		0,		zf / (zn - zf),			-1,
	0,		0,		zn * zf / (zn - zf),	0);