（文章來自作者維護的社區微信公衆號【虛擬化雲計算】）
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KVM中的FT（fault tolerance），也叫non-stop service。在有些場景下也被稱爲虛擬機熱備。
現在qemu-kvm社區出現過的FT方案：
Features/FaultTolerance
Features/MicroCheckpointing
Features/COLO
其中COLO已經在qemu2.8版本進入了upstream。目前正在開發完善中。本文根據qemu和kvm社區的資料整理了一下COLO的實現方案。
COLO簡介
COLO (COarse-grained LOck-stepping)是一種虛擬機的高可用解決方案。當啓用的COLO功能後, 主虛擬機(PVM)和備虛擬機(SVM)都會同時處於running 狀態。PVM和SVM都可以接收到來自client的網絡數據包, 並對數據包做出迴應。當PVM和SVM回覆的數據包的內容相同, 則PVM回覆的數據包會返回給client, 否則會觸發checkpoint對PVM和SVM進行同步，然後再將數據包返回給client。當PVM所在的物理機發生宕機時候, SVM可以立即接管, 爲client提供服務。
Application-agnostic Non-stop Virtual Machine
(來自01x07-Hongyang_Yang-Status_update_on_KVM-COLO.pdf)
qemu的ChangeLog/2.8中支持了COLO
下面是COLO架構圖
（來自03x08B-Hailang_Zhang-Status_Update_on_KVM-COLO_FT.pdf）
架構中幾個關鍵組件：
1.HeartBeat:
提供主備節點間的心跳檢測。（主節點上發生故障後停止心跳，觸發failover模塊進行故障轉移操作。）
該功能模塊在qemu2.11.0版本中還沒實現。
2.COLO disk Manager:
保持主備虛擬機的磁盤數據一致性，其工作流程如下：
3.Checkpoint/Failover Controller:
實現內存髒頁的連續遷移，來保證備虛擬機和主虛擬機的狀態一致性。colo lost heartbeat後進行故障轉移操作。
4.COLO Proxy:
COLO-proxy模塊主要是通過比較主備虛擬機發出的網絡包來判斷是否要觸發checkpoint，提高COLO的性能。
其流程圖如下：
COLO和MicroCheckpointing的比較：
1.COLO的checkpoint是根據比較主備虛擬機的對外反饋得出的，根據需要checkpoint。而MicroCheckpointing是週期性進行checkpoint的；
2.COLO的主備是並行執行的，而MicroCheckpointing的備機是處於複製主機內存的待激活狀態。
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