解決S5PV210的開發板使用SD卡下載，串口輸出亂碼的問題
學習了S5PV210的裸機開發也有一段時間了，一開始怎麼都無法使用SD卡的下載，只能使用DNW進行下載，
我使用的WIN10系統，就是不喜歡使用WIN7，開機太慢了，但是後面的課程需要使用SD卡下載才比較方便。所以花了一個下午
解決了串口在SD卡下載過程中出現的亂碼問題。
1、問題描述：
根據朱有鵬的ARM裸機課程中描述的，他在裏面說到：UBOOT下執行命令：movi write u-boot 0x30000000可以
然後重啓系統可以出現所謂的SD checksum Error，但是我死活就是亂碼，也就是類似於中文但是卻不是中文。
類似於下圖出現的詭異的現象，然後我開始排查錯誤，先檢查一下是不是串口傳輸的問題，那麼我就用USB下載看一下有沒有英文輸出。結果顯示是有英文輸出的：USRT negotiation ERROR Insert an OTG cable into the connector.證明串口傳輸是沒有問題。但是一轉爲SD卡通過的時候，就不管用了。
2、既然我們不能使用UBOOT下檫除UBOOT的命令的話，那我在想在安卓的控制檯下的檫除UBOOT的命令是否有用呢？結果是有用的。但是這樣做的話，那麼就必須先能夠重新燒寫整個系統。因爲這塊開發板是經過幾次的變更的，具體就是顯示屏的分辨率的問題，但是官方文檔並沒有重點的描述，我們需要燒寫哪個版本的UBOOT，kernel，文件系統，所以是個坑，新版的X210V3S開發板使用的鏡像是他的百度雲盤地址是：朱有鵬全部視頻資料/開發板光盤資料/android4.0.4/image/inand/裏面的跟文件系統和UBOOT和kernel，已經測試過了，可以燒寫成功。
：官方的刷寫步奏：
使用DNW進行刷寫UBOOT和KERNEL
1、按住開機鍵：DNW配置下載地址d0020010,USB下X210_USB.bin
2、DNW配置下載地址爲23E00000,USB下載uboot.bin
3、這時候串口終端有信息打印出來，回車進入命令行，這時候可以鬆開開機鍵，
4、輸入fdisk -c 0
輸入fastboot
DOS下操作，去到fastboot的目錄，分別執行
fastboot flash bootloader xxxxxx
fastboot flash kernel xxxxxx
fastboot flash system xxxxxx
上面的路徑指的是對應鏡像的所在路徑：
fastboot flash bootloader 注意路徑的區別
3、準備工作都已經執行完成後，也就是把整個的安卓系統都燒錄完畢之後，我們可以在安卓的控制檯下面執行語句：
busybox dd if=/dev/zero of=/dev/block/mmcblk0 bs=512 seek=1 count=1 conv=sync
sync
執行完這個任務的時候，就會出現久違的SD checksum ERROR，也就是說UBOOT的前16KB確實被刪掉了
4、此時重新啓動開發板，然後把SD卡插入SD通道的時候，就可以使用SD卡的下載方式進行下載了。
