1．U-Boot系統加載器
U-Boot是一個規模龐大的開源Bootloader軟件，最初是由denx（www.denx.de）發起。U-Boot的前身是PPCBoot，目前是SourceForge（www.sourceforge.net）的一個項目。
最初的U-Boot僅支持PowerPC架構的系統，稱做PPCBoot。從0.3.2官方版本之後開始逐步支持多種架構的處理器，目前可以支持 PowerPC（MPC5xx、MPC8xx、MPC82xx、MPC7xx、MPC74xx）、ARM（ARM7、ARM9、StrongARM、 Xscale）、MIPS（4kc、5kc）、X86等處理器，支持的嵌入式操作系統有Linux、Vx-Works、NetBSD、QNX、 RTEMS、ARTOS、LynxOS等，是PowerPC、ARM9、Xscale、X86等系統通用的Boot方案。
U-Boot支持的處理器和操作系統很多，但是它對PowerPC系列處理器和Linux操作系統支持最好。U-Boot支持的功能也較多，對於嵌入式開發常用的查看、修改內存，從網絡下載操作系統鏡像等功能都提供了很好的支持。U-Boot的項目更新較快，支持的目標板衆多，是學習底層開發很好的示例。
2．ViVi系統加載器
ViVi是韓國的mizi公司專門針對ARM9處理器設計的一款Bootloader。它的特點是操作簡便，同時提供了完備的命令體系，目前在三星系列的ARM9處理器上ViVi也比較流行。
與U-Boot相比，由於ViVi支持的處理器單一，ViVi的代碼也要小很多。同時，ViVi的軟件架構和配置方法採用和Linux內核類似的風格，對於有過配置編譯Linux內核經驗的讀者，ViVi更容易上手。
與其他的Bootloader一樣，ViVi有兩種工作模式：啓動加載模式和下載模式。使用啓動加載模式，在目標板上電後，ViVi會從預先配置好的Flash分區讀取Linux或者其他系統的鏡像並且啓動系統；使用下載模式，ViVi向用戶提供了一個命令行接口，通過該接口用戶可以使用ViVi提供的命令。ViVi主要提供了5個命令如下：
Load：把二進制文件載入Flash或RAM。
Part：操作MTD分區信息。顯示、增加、刪除、復位、保存MTD分區。
Param：設置參數。
Boot：啓動系統。
Flash：管理Flash，如刪除Flash的數據。
與Linux內核的組織類似，ViVi的源代碼主要包括arch、init、lib、drivers和include等幾個目錄，共200多個代碼文件。各目錄的具體功能請參考ViVi相關的信息。
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基本目錄分類：
common目錄 是與體系結構無關的文件，包括實現各種命令的C語言源代碼文件。
cpu目錄 存放與CPU相關的文件，每種CPU需要的代碼文件存放在以CPU名稱命名的子目錄下，arm920t存放了arm920t爲內核的 CPU相關的文件。在每個特定的子目錄下都包括cpu.c、interrupt.c和start.S這3個文件，這3個文件是CPU初始化以及配置中斷的代碼。U-Boot自帶了很多CPU相關的代碼，用戶可以在現有CPU支持的基礎上修改自己所需要的配置。
通用設備的驅動程序存放在drivers目錄下。U-Boot自帶了許多設備的驅動，包括顯示芯片、網絡接口控制器、USB控制器、I2C器件等，對於大多數用戶而言已經夠用，用戶也可以按照自己的需求增加或者修改設備驅動。
fs 存放支持的文件系統代碼，U-Boot目前支持cramfs、ext2、fat、jffs、reiserfs、yaffs等多種常見的文件系統。
net目錄 是與網絡協議有關的代碼，比如BOOTP協議、TFTP協議、RARP協議等。
post 存放與硬件自檢有關的代碼。
rtc目錄 存放與硬件實時時鐘相關的代碼。
tools目錄 存放U-Boot編譯過程中用到的一些工具代碼。 // 例如：mkimage
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hao:
start_armboot => bootm.c
向量表在_start開始階段已經彙編搞定。
其實主要就是個寄存器和內存的基本處理。
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列出了U-Boot在ARM處理器啓動過程中的幾個關鍵點，
從圖中看出U-Boot的啓動代碼分佈在start.S、low_level_init.S、 board.c和main.c文件中。
start.S 是U-Boot整個程序的入口，該文件使用彙編語言編寫，不同體系結構的啓動代碼是不同 的；
low_level_init.S 是特定開發板的設置代碼；
board.c 包含開發板底層設備驅動；
main.c是一個與平臺無關的代碼，U- Boot應用程序的入口在此文件中
