一.簡述
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息隊列遙測傳輸協議），是一種基於發佈/訂閱（publish/subscribe）模式的"輕量級"通訊協議，該協議構建於TCP/IP協議上，由IBM在1999年發佈。MQTT最大優點在於，可以以極少的代碼和有限的帶寬，爲連接遠程設備提供實時可靠的消息服務。作爲一種低開銷、低帶寬佔用的即時通訊協議，使其在物聯網、小型設備、移動應用等方面有較廣泛的應用。標準MQTT協議包括連接，連接確認，發佈消息，發佈確認，發佈收到，發佈釋放，發佈完成，訂閱主題，訂閱確認，取消訂閱，取消確認，心跳請求，心跳響應，斷開連接。標準MQTT協議基於TCP的socket連接。
二.具體實現
1.報文幀格式
包括： 固定報頭 + 可變報頭 +有效載荷
固定報頭:
可變報頭：
包括：
協議名（00 04 ‘M’ ‘Q’ ‘T’ ‘T’）+協議級別（3.1.1版本尾0x04）+連接標誌（0xC2）+保持連接（保持連接秒數， 2字節，一般120秒，即0x00 0x78）
連接標誌包括：用戶名標誌，密碼標誌，遺囑保留，遺囑QoS，遺囑標誌，清除會話。
有效載荷：
2.連接
客戶端和服務器的底層網絡連接建立後，客戶端需要發送的第一幀報文。
固定報頭： 0x10 +長度（一般2字節，低位在前，見上面截圖）
可變報頭:00 04 4D 51 54 54 04 C0 00 78 或 00 04 4D 51 54 54 04 C2 00 78
有效載荷：客戶端標識符長度+客戶端標識符內容+用戶名長度+用戶名內容+密碼長度+密碼內容
例如：
10 25 00 04 4D 51 54 54 04 C0 00 78 00 09 35 34 34 39 34 32 32 36 37 00 06 32 37 35 35 39 35 00 06 31 32 33 34 35 36
其中客戶端標識符長度9，內容 35 34 34 39 34 32 32 36 37
用戶名長度6，內容 32 37 35 35 39 35
密碼長度6，內容 31 32 33 34 35 36
3.取消/確認連接
確認連接：服務器返回 20 02 00 00 或 20 02 01 00 （受清理會話標誌的影響）
斷開連接：重複發送連接報文，或發送 E0 00 即表示客戶端斷開連接，服務器不響應。
4.客戶端訂閱主題
固定報頭（2字節）+可變報頭（2字節報文標識符）+有效載荷
有效載荷=主題名稱（2字節的主題字符串長度+字符串內容）+服務質量要求（0，1，2）
示例:（訂閱“abc”主題的消息）
82 08 00 0A 00 03 61 62 63 00
服務器訂閱確認：
固定報頭（2字節）+可變報頭（2字節報文標識符）+有效載荷（1字節，0x00表示最大QoS0）
90 03 00 0A 00
5.客戶端取消訂閱
固定報頭（2字節）+可變報頭（2字節報文標識符）+有效載荷(長度+主題)
示例：（取消訂閱“abc”主題的消息）
A2 07 00 0A 00 03 61 62 63
服務器取消訂閱確認：
固定報頭（2字節）+可變報頭（2字節報文標識符）
B0 02 00 0A
6.客戶端發佈消息
客戶端向服務端傳輸一個應用消息
固定報頭+可變報頭+有效載荷
DUP爲重發標誌，第一次發時置0。RETAIN爲保留標誌。
剩餘長度=可變報頭長度+有效載荷的長度。
可變報頭=主題名（長度+主題內容）+報文標識符（QoS等級爲1或2時才存在）
有效載荷：所發佈消息的內容
示例：發佈abc主題的內容：12345
30 0A 00 03 61 62 63 31 32 33 34 35
7.心跳請求/響應
客戶端發送: C0 00
服務器響應: D0 00
