webots2019機器人仿真（3）機器人控制器(Python) Hello Word

記錄使用webots過程

目標：

1. 機器人仿真
2. Python交互界面

 

 

1. 添加機器人

   接着上次的工程，具體怎麼添加就不詳細說了，直接一個簡單的截圖，然後先保存，建議多保存

    

    

2. 添加控制器

   菜單欄：嚮導->新機器人控制器

   下一步，然後選擇Python，需要提前安裝Pyhton3.7，不然無法執行

    

 

默認打開，然後右側顯示當前代碼

 

Python屬於解釋性語言不需要編譯，直接保存

 

 

3、Hello Word

    編輯器中添加print (“Hello Word”)

 

選擇機器人控制器

 

 

點擊運行後，看到球落下，下方控制檯輸出Hello Word

 

 

至此機器人完成了hello word，，如果操作沒有錯卻總是報錯，重新加載世界