具体方法见如下代码笔记：
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Thu Jul 26 16:11:18 2018
@author: Administrator
"""
import numpy as np
a = np.array([5, 5, -5, -5])
b = np.array([2, -2, 2, -2])
# 真除
print(a / b) # [2.5 -2.5 -2.5 2.5]
print(np.true_divide(a, b)) # [2.5 -2.5 -2.5 2.5]
print(np.divide(a,b)) # [2.5 -2.5 -2.5 2.5]
# 地板除
print(a // b) # [ 2 -3 -3 2]
print(np.floor_divide(a, b)) # [ 2 -3 -3 2]
# 天花板除
print(np.ceil(a / b).astype(int)) # [ 3 -2 -2 3]
print(np.ceil(a / b)) # [ 3. -2. -2. 3.] float
'''
np.ceil(a / b).astype(int) # float --> int
'''
# 截断除
print((a / b).astype(int)) # [ 2 -2 -2 2]
print(np.trunc(a / b).astype(int)) # [ 2 -2 -2 2]
# 地板除余数
print(a % b) # [ 1 -1 1 -1]
'''
余数 = 被除数 - 除数 * 商
（理论上，对于负数除法，余数会有2个，-7/3：3*(-3)+2；3*(-2)-1 余数：(2,-1)）
对python而言，除法使商尽可能小，
因此负数除法 -7/3 商会取-3而不是-2,余数取负余数-1 （详情见下文）
'''
print(np.remainder(a, b)) # [ 1 -1 1 -1]
print(np.mod(a, b)) # [ 1 -1 1 -1]
# 截断除余数
print(np.fmod(a, b)) # [ 1 1 -1 -1]转载自：宁心勉学，慎思笃行
原文链接：实数范围内的求模（求余）运算：负数求余究竟怎么求
首先，看看自然数的取模运算（定义1）:
如果a和d是两个自然数，d非零，可以证明存在两个唯一的整数 q 和 r，满足 a = qd + r 且0 ≤ r < d。其中，q 被称为商，r 被称为余数。
那么对于负数，是否可以沿用这样的定义呢？我们发现，假如我们按照正数求余的规则求 (-7) mod 3 的结果，就可以表示 -7 为 (-3)* 3 +2。其中，2是余数，-3是商。
那么，各种编程语言和计算器是否是按照这样理解的呢？下面是几种软件中对此的理解。
| 语言 | 语句 | 输出 |
|---|---|---|
| C++（G++ 编译） | cout << (-7) % 3 | -1 |
| Java（1.6） | System.out.println((-7) % 3); | -1 |
| Python 2.6 | (-7) % 3 | 2 |
| 百度计算器 | (-7) mod 3 | 2 |
| Google 计算器 | (-7) mod 3 | 2 |
可以看到，结果特别有意思。这个问题是百家争鸣的。看来我们不能直接把正数的法则加在负数上。实际上，在整数范围内，自然数的求余法则并不被很多人所接受，大家大多认可的是下面的这个定义2。
如果a 与d 是整数，d 非零，那么余数 r 满足这样的关系：
a = qd + r , q 为整数，且0 ≤ |r| < |d|。
可以看到，这个定义导致了有负数的求余并不是我们想象的那么简单，比如，-1 和 2 都是 (-7) mod 3 正确的结果，因为这两个数都符合定义。这种情况下，对于取模运算，可能有两个数都可以符合要求。我们把 -1 和 2 分别叫做正余数和负余数。通常
当除以d 时，如果正余数为r1，负余数为r2，那么有r1 = r2 + d
对负数余数不明确的定义可能导致严重的计算问题，对于处理关键任务的系统，错误的选择会导致严重的后果。
看完了 (-7) mod 3，下面我们来看一看 7 mod (-3) 的情况（看清楚，前面是 7 带负号，现在是 3 带负号）。根据定义2，
7 = (-3) * (-2) + 1 或 7 = (-3) * (-3) -2，所以余数为 1 或 -2。
| 语言 | 语句 | 输出 |
|---|---|---|
| C++（G++ 编译） | cout << 7 % (-3); | 1 |
| Java（1.6） | System.out.println(7 % (-3)); | 1 |
| Python 2.6 | 7 % (-3) | -2 |
| 百度计算器 | 7 mod (-3) | -2 |
| Google 计算器 | 7 mod (-3) | -2 |
C++ 和 Java 通常会尽量让商更大一些。比如在 (-7) mod 3中，他们以 -2 为商，余数为 -1。在 Python 和 Google 计算器中，尽量让商更小，所以以 -3 为商。在 7 mod (-3) 中效果相同：C++ 选择了 3 作为商，Python 选择了 2 作为商。但是在正整数运算中，所有语言和计算器都遵循了尽量让商小的原则，因此 7 mod 3 结果为 1 不存在争议，不会有人说它的余数是-2。
如果按照第二点的推断，我们测试一下 (-7) mod (-3)，结果应该是前一组语言（C++，Java）返回 2，后一组返回 -1。
| 语言 | 语句 | 输出 |
|---|---|---|
| C++（G++ 编译） | cout << -7 % (-3); | -1 |
| Java（1.6） | System.out.println(-7 % (-3)); | -1 |
| Python 2.6 | -7 % (-3) | -1 |
| 百度计算器 | -7 mod (-3) | -1 |
| Google 计算器 | -7 mod (-3) | -1 |
结果让人大跌眼镜，所有语言和计算机返回结果完全一致。
总结
对于任何同号的两个整数，其取余结果没有争议，所有语言的运算原则都是使商尽可能小。
对于异号的两个整数，C++/Java语言的原则是使商尽可能大，很多新型语言和网页计算器的原则是使商尽可能小。