上一篇博文記錄了A7的GPRS功能，並且使用AT命令進行了打電話、發短信。現在學習一下A7的GPS應用。
GPS（全球定位系統）：利用GPS定位衛星，在全球範圍內實時進行定位、導航的系統。
NMEA-0183協議是GPS接收機應當遵守的標準協議，也是目前GPS接收機上使用最廣泛的協議，大多數常見的GPS接收機、GPS數據處理軟件、導航軟件都遵守或者至少兼容這個協議。GPS接收機根據NMEA-0183協議的標準規範，將位置、速度等信息通過串口傳送到PC機、PDA等設備。
NMEA-0183協議中，常用的或者說兼容性最廣的語句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。
往後我們會自己寫程序來解析GPS發回來的數據，現在先明白各個語句中，數據的含義，以便我們在程序裏處理。
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首先，要把A7模塊的GPS功能打開，在GPRS模式下用AT命令打開：
AT+GPS=1
然後將原本連在模塊U_TXD上的線連到GPS_TXD，然後打開串口調試工具上波特率設置爲9600。就能看到GPS發回來的一系列數據：
各字段的含義：
解讀一下一段語句：
$GPRMC,070312.000,A,3029.60430,N,11423.52267,E,0.00,0.00,020617,,,A*63
字段0：$GPRMC，語句ID，表明該語句爲Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推薦最小定位信息
字段1：UTC時間，hhmmss.sss格式【7:3:12】
字段2：狀態，A=定位，V=未定位【定位】
字段3：緯度ddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）【3029.60430】
字段4：緯度N（北緯）或S（南緯）【北緯】
字段5：經度dddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）【11423.52267】
字段6：經度E（東經）或W（西經）【東經】
字段7：速度，節，Knots【0.00節】
字段8：方位角，度【0.00】
字段9：UTC日期，DDMMYY格式【020617】 -2017/6/2
字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前導位數不足則補0）【空】
字段11：磁偏角方向，E=東W=西【空】
字段12：模式，A=自動，D=差分，E=估測，N=數據無效（3.0協議內容）【自動】
字段13：校驗值【校驗值爲63】
(星號”*”爲校驗和識別符，其後面的兩位數爲校驗和，代表了“$”和“*”之間所有字符（不包括這兩個字符）的異或值的十六進制值。)
這裏列舉該語句是比較重要的，涉及到我們即將通過編程來解析的數據，所以在此先明白它們的含義，以便我們編寫程序。