Rayeager PX2在linux下adb 設備驅動

參考google提供的方法：http://developer.android.com/tools/device.html，但發現通過做這些還是有些android設備連接不上，當然有的會發現得上所以也是必須要做的這一步。
在/etc/udev/rules.d/下創建一個配置文件，這個配置文件將在設備連接時被查詢，文件名爲51-android.rules。
編輯內容如下：SUBSYSTEM==”usb”,ATTR(idVendor)==”1782″, MODE=”0666″, GROUP=”plugdev”  
對於找不到的設備，上面的內容可以在配置文件中添加，只要ID 修改爲當前設備的ID即可。
保存後 輸入 sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-android.rules 修改文件的權限，接着重啓udev 服務 sudo/etc/init.d/udev restart，這一步很重要，之前折騰了幾次都失敗的原因就是因爲這個服務配置了缺沒有 restart ，導致還是沒有發現設備。
接着再讓adb server重啓  sudo adb kill-server ，sudo adb start-server， 再次查找設備 adb devices ，大多情況下已經能識別除設備了。如果還是發現不了設備，在～/.android/adb_usb.ini 這個文件裏，把ID號前添加0x，例如上面的就是0×2109 ,一行添加一個設備號。 當然這裏設置後adb server 也需要重啓，再次查找設備 adb devices……


設備發現，adb shell 進入android shell 裏歡快的命令吧


PS：PX2默認的Android系統是4.4的,ADB需要使用與該版本匹配的ADB,如果採用老舊版本的adb也會有這樣的問題


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