簡介
在建立連接的時候，我們可以傳遞一個 Keep Alive 參數，它的單位爲秒，MQTT 協議中約定：在 1.5*Keep Alive 的時間間隔內，如果 Broker 沒有收到來自 Client 的任何數據包，那麼 Broker 認爲它和 Client 之間的連接已經斷開；同樣地, 如果 Client 沒有收到來自 Broker 的任何數據包，那麼 Client 認爲它和 Broker 之間的連接已經斷開。
PINGREQ
PINGREQ 數據包沒有可變頭（Variable header）和消息體（Payload），當 Client 在一個 Keep Alive 時間間隔內沒有向 Broker 發送任何數據包，比如 PUBLISH 和 SUBSCRIBE 的時候，它應該向 Broker 發送 PINGREQ 數據包。
PINGRESP
PINGRESP 數據包沒有可變頭（Variable header）和消息體（Payload），當 Broker 收到來自 Client 的 PINGREQ 數據包，它應該回復 Client 一個 PINGRESP 數據包。