目錄與文件相關命令
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打開終端：Ctrl+Alt+T
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cd：用於改變你的工作目錄。格式：cd 工作目錄（一般和ls一起用，tab鍵補齊），和cd /命令是進入根目錄；cd ..命令是進入上一層目錄；cd -命令是回到之前的目錄輸入。
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cp：複製命令，格式：cp 文件1路徑 文件2路徑，和複製命令格式cp -r 目錄1路徑 目錄2路徑
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rm：刪除命令，格式：rm 文件路徑，刪除目錄時使用 rm -r 目錄路徑
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rmdir：刪除空目錄，非空目錄使用rm -r格式
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mkdir：在當前目錄下創建新目錄，格式：mkdir 文件夾名
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man：有關命令幫助，查找某個命令的詳細用法。格式：man 某個命令。ubuntu中文版man手冊配置方法：man默認是英文的，但ubuntu的源裏也有中文版的。以下是配置方法。終端輸入sudo apt-get install manpages-zh，安裝後修改配置文件sudo gedit /etc/manpath.config，將所有的/usr/share/man替換爲/usr/share/man/zh_CN，保存即可。
清屏等終端快捷鍵及常用命令
快捷鍵 功能
Tab 自動補全
Ctrl+a 光標移動到開始位置
Ctrl+e 光標移動到最末尾
Ctrl+k 刪除此處至末尾的所有內容
Ctrl+u 刪除此處至開始的所有內容
Ctrl+d 刪除當前字符
Ctrl+h 刪除當前字符前一個字符
Ctrl+w 刪除此處到左邊的單詞
Ctrl+y 粘貼由Ctrl+u， Ctrl+d， Ctrl+w刪除的單詞
Ctrl+l 相當於clear，即清屏
Ctrl+r 查找歷史命令
Ctrl+b 向回移動光標
Ctrl+f 向前移動光標
Ctrl+t 將光標位置的字符和前一個字符進行位置交換
Ctrl+& 恢復 ctrl+h 或者 ctrl+d 或者 ctrl+w 刪除的內容
Ctrl+S 暫停屏幕輸出
Ctrl+Q 繼續屏幕輸出
Ctrl+Left-Arrow 光標移動到上一個單詞的詞首
Ctrl+Right-Arrow 光標移動到下一個單詞的詞尾
Ctrl+p 向上顯示緩存命令
Ctrl+n 向下顯示緩存命令
Ctrl+d 關閉終端
Ctrl+xx 在EOL和當前光標位置移動
Ctrl+x@ 顯示可能hostname補全
Ctrl+c 終止進程/命令
Shift+上或下 終端上下滾動
Shift+PgUp/PgDn 終端上下翻頁滾動
Ctrl+Shift+n 新終端
alt+F2 輸入gnome-terminal打開終端
Shift+Ctrl+T 打開新的標籤頁
Shift+Ctrl+W 關閉標籤頁
Shift+Ctrl+C 複製
Shift+Ctrl+V 粘貼
Alt+數字 切換至對應的標籤頁
Shift+Ctrl+N 打開新的終端窗口
Shift+Ctrl+Q 管壁終端窗口
Shift+Ctrl+PgUp/PgDn 左移右移標籤頁
Ctrl+PgUp/PgDn 切換標籤頁
F1 打開幫助指南
F10 激活菜單欄
F11 全屏切換
Alt+F 打開 “文件” 菜單（file）
Alt+E 打開 “編輯” 菜單（edit）
Alt+V 打開 “查看” 菜單（view）
Alt+S 打開 “搜索” 菜單（search）
Alt+T 打開 “終端” 菜單（terminal）
Alt+H 打開 “幫助” 菜單（help）
# <ESC>+d 從光標開始處刪除到行尾。Delete# !! - 上一條命令 # !-n - 倒數第N條歷史命令 # !-n:p - 打印上一條命令（不執行） # !?string？- 最新一條含有“string”的命令 # !-n:gs/str1/str2/ - 將倒數第N條命令的str1替換爲str2，並執行（若不加g,則僅替換第一個）
另外一些小技巧包括：在終端窗口命令提示符下，連續按兩次 Tab 鍵、或者連續按三次 Esc 鍵、或者按 Ctrl+I 組合鍵，將顯示所有的命令及工具名稱。Application 鍵即位置在鍵盤上右 Ctrl 鍵左邊的那個鍵，作用相當於單擊鼠標右鍵。
軟件包管理命令
系統信息命令
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ROS相關
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安裝軟件：apt-get install 軟件1 軟件2
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卸載軟件：apt-get remove 軟件1 軟件2
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卸載並清除配置：apt-get remove --purge 軟件名
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更新軟件信息數據庫 apt-get update
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進行系統升級 apt-get upgrade
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搜索軟件包 apt-cache search softname1 softname2 softname3……
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安裝deb軟件包 dpkg -i xxx.deb
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刪除deb軟件包 dpkg -r xxx.deb
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連同配置文件一起刪除 dpkg -r --purge xxx.deb
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查看deb軟件包信息 dpkg -info xxx.deb
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查看deb文件拷貝詳情 dpkg -L xxx.deb
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查看系統中已安裝deb軟件包信息 dpkg -l
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重新配置deb軟件包 dpkg-reconfigure xxx
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df（顯示文件系統中還有多少剩餘空間）: 這個命令顯示所有已掛載設備的空間使用量。使用df -h可能會更好，因爲-h代表human-readable，即用兆字節M和千兆字節G來顯示設備空間使用量，而默認的是用千字節K來表示的。
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du（顯示目錄中文件或目錄的具體大小）: 這個命令能列出文件和目錄的具體使用情況，遠遠比df詳細。（以floppy文件夾爲例）
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free: 顯示內存使用情況，同樣默認是以千字節K表示的，若要以兆字節M表示，請加參數，即free -m。
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uname -a（顯示所有的系統信息）: 輸出系統所有信息，包括主機名，內核名字及版本,硬件信息等等。
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lsb_release -a（顯示當前用的版本）
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查看ROS版本號：現在終端中輸入：roscore，然後再打開一個終端輸入：rosparam list，再輸入：rosparam get /rosdistro即可得到ros的版本號