三、系統時鐘和定時器的設置
⑴系統時鐘原理分析
時鐘決定2440執行速度，2440可以使用外部提供的時鐘源，也可以使用外部的晶振然後通過內部的晶振獲得時鐘頻率；具體選擇使用哪一個時鐘源看下圖：
開發板一般吧引腳M2和M3連接的GND，所以說全部使用的是晶振（crystal）
除此之外，2440提供了3個時鐘源FCLK(用於cpu核)，HCLK(advancedhigh performance bus，用於AHB總線設備，比如cpu核，dma，usb等)，PCLK(advanced performance bus，用於外圍設備，比如看門狗，pwm定時器，adc等等)，對於鎖相環，2440擁有兩種PLL其中一個爲UPLL，其專用於usb設備，還有一個是MPLL用於設置fclk，hclk，pclk。
假如不設置PLL此時FCLK爲Fin 也就是外部晶振爲12M。
設置PLL後，就是設置相應的寄存器來得到所需要的值，S3C2440使用了三個倍頻因子MDIV、PDIV和SDIV來設置倍頻，通過寄存器MPLLCON和UPLLCON可設置倍頻因子。其中MPLLCON寄存器用於設置處理器內核時鐘主頻FCLK，其輸入輸出頻率間的關係爲
其中m=(MDIV+8), p=(PDIV+2), s=SDIV。
其中UPLLCON寄存器用於產生48MHz或96MHz，提供USB時鐘（UCLK），其輸入輸出頻率間的關係爲
UCLK=UPLL=(m *Fin) / (p * 2^s)
其中m=(MDIV+8), p=(PDIV+2), s=SDIV。
上面的MPLLCON和UPLLCON與MDIV，PDIV，SDIV的關係爲：
也就PLLCON的01位是SDIV，4-9位是PDIV，12-19位MDIV。
爲了方便，2440的芯片手冊給出了參考設置PLL的數值：
假設晶振爲12M，可以參考上圖的藍色加深部分的設置數值。上圖的48M和96M是設置UPLLCLK使用的。
通過表可以完成FCLK的設置，正如前面所說的，除了FCLK還有HCLK和PCLK需要設置，接下來就可以設置HCLK和PCLK，此時需要兩個寄存器：
對於CLKDIVN
通過此寄存器可以得到相應的HCLK和PCLK。但是由於在設置HDIVN（也就是CLKDIVN的1、2位）的時候需要用到CAMDIVN的第8位和第9位，CAMDIVN寄存器爲：
結合在上面的這兩個寄存器可以得到頻率。通過上面的兩個表格可以得到四個值：HDIVN ，PDIVN，HCLK3_HALF和 HCLK4_HALF，爲了方面描述它們的關係，可以參考表：
下手冊的後面有對時鐘的如下注釋：
這是說假如HDIVN不是0的話要加上：
mrcp15,0,r0,c1,c0,0
orr r0,r0,#R1_nF:OR:R1_iA
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
通過上面的設置可以完成設置FCLK、HCLK、PCLK，實際上2440在設置時鐘前後的運行狀態是這樣的：（下面再給出設置MPLL的過程圖（UPLL類似））
通過上圖可以看到，在上電一段是時間後，等待nRESET信號（復位信號）恢復高電平後，然後可以執行PLL有關寄存器的操作了。其中OSC爲晶振的頻率大小爲12M，VCO爲輸出頻率。還可以看到在設置完PLL需要等待一段時間纔可以輸出設定頻率，這個等待時間是可以通過LOCKTIME寄存器來設置，這個時間是需要滿足一定的最小值的，使用默認值就可以。該寄存器說明見下圖：
總結：
設置時鐘相對來說比較簡單，這裏給出的其設置流程：
1、 設置cpu由新的時鐘頻率到舊的頻率下的間隔時間 設置LOCKTIME（默認值即可）
2、 設置FCLK、HCLK、PCLK頻率比例，可以通過設置寄存器CLKDIVN 輔助CAMDIVN
3、 /* 如果CLKDIVN 中的HDIVN非0，CPU的總線模式應該從“fast bus mode”變爲“asynchronousbus mode” */
_asm__(
"mrc p15, 0, r1, c1, c0,0\n" /* 讀出控制寄存器 */
"orr r1, r1,#0xc0000000\n" /* 設置爲“asynchronous bus mode” */
"mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0\n" /* 寫入控制寄存器 */
);
4、 根據個人要求設置FCLK時鐘 可以通過設置MPLLCON來設置
5、 假如有需要，設置UCLK時鐘，可以通過設置UPLLCON來設置
測試設定代碼：
void mpll_init(void )
{
//1、 設置cpu由新的時鐘頻率到舊的頻率下的間隔時間設置LOCKTIME（默認值即可）
//2、 設置FCLK、HCLK、PCLK頻率比例，可以通過設置寄存器CLKDIVN CAMDIVN
//若設置FCLK爲400M HCLK=100M PCLK=50M
//hdivn=2 pdivn=1
rCLKDIVN |= (2<<1) | 1;
rCAMDIVN &=~(1<<9);
//3、 /*如果CLKDIVN中的HDIVN非0，CPU的總線模式應該從“fast bus mode”變爲“asynchronous bus mode” */
__asm{
mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0 /* 讀出控制寄存器 */
orr r1, r1, #0xc0000000 /* 設置爲“asynchronous bus mode” */
mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 /* 寫入控制寄存器 */
};
// MMU_SetAsyncBusMode();
//4、 根據個人要求設置FCLK時鐘可以通過設置MPLLCON來設置
// FCLK=MPLL=(2*m*Fin)/(p*2^s)
// 其中m=(MDIV+8), p=(PDIV+2), s=SDIV
// MDIV=0X5C PDIV=1 SDIV=1 FCLK=400M
//
rMPLLCON=((0x5c<<12) | (1<<4) | 1);
//5、 假如有需要，設置UCLK時鐘，可以通過設置UPLLCON來設置
}
⑵定時器原理分析
s3c2440擁有Timer0,1,2,3,4五個16位定時器，其中Timer0,1,2,3具有Pulse Width Modulation (PWM)功能，Timer4引腳沒有輸出，Timer0比較特殊，擁有適用於大電流的死區生成器。
定時器0 和1 共享一個8 位的預分頻器（預定標器），定時器2，3，4 共享另一個8 位預分頻器，其構造圖如圖所示：
可以看出，定時器的時鐘源爲PCLK,首先經過預分頻器降低頻率後,進入第二個分頻.可以生成5 種不同的分頻信號（1/2,1/4,1/8,1/16 和外部時鐘TCLK0、TCLK1。
這兩個預分頻器可以使用TCFG0寄存器來設置，其功能如圖：
可以看到，TCFG0的0-7位設置分頻器0，用來控制定時器0和定時器1，8到15位用來設置預分頻器1，用來控制定時器2、3、4。其頻率的計算公式就是:
定時器的時鐘頻率 = PCLK / {prescaler value+1 } /{divider value}
prescaler value的大小就是上面的寄存器設置每個8位大小是0到255 ，divider value的大小通過TCFG1來設置可以取值2、4、8、16，看下圖：
通過上面兩個寄存器設置完時鐘之後，就可以來控制定時器了，包括是否打開定時器，定時器的時間等等。
首先，需要看到的是TCON，用來控制定時器的打開與關閉，是否自動重新裝入初值：
通過上表可實現對5個定時器的控制，其中在人工裝入定時器值的時候需要注意，每次重新寫入初值的時候需要清零後再寫。以timer3爲例，介紹一下每一位作用：
Timer 3 auto reload on/off 這是說定時器是是否自動載入定時時間，或者定時器是否是週期性的。
Timer 3 output inverter on/off 這是說是否開啓反轉模式，開通與否的效果爲：
Timer 3 manualupdate該爲設置爲1是手工把數據裝入TCNTB3 & TCMPB3（下面會介紹這兩個寄存器）。
Timer 3 start/stop 打開或者關係定時器3.
在打開定時器之前，還需要給定時器裝入初值，以確定定時器觸發的時間，這裏需要兩個寄存器：TCMPBn，TCNTBn，這裏以定時器0爲例，接掃一下，先看寄存器介紹：
通過上表可以看出，TCMPBn用來設置比較值，TCNTBn用來設置初值。設定好這兩個寄存器後，定時器就會在規定的頻率下，TCNTBn開始減去1計數，直到減小到TCMPBn設定的比較值，此時可以通過讀取TCNTOn來觀察TCNTBn的值。
使用定時器設置如下：
1、 選定timer0-5定時器，設置預分頻器 TCFG0 和分頻器TCFG1
2、 給定時器設定定時時間，也就是給TCNTB0裝入初值 和 裝入TCMPBn寄存器比較器（默認0）
3、 設置定時時間載入方式及其打開定時器 使用寄存器TCON
定時器設置參考代碼：
/*
void timer0_init()
{
//1、選定timer0-5定時器，設置預分頻器TCFG0 和分頻器TCFG1
//定時器的時鐘頻率 = PCLK / {prescaler value+1 } / {divider value}
// PCLK=50m {prescaler value+1} / {divider value}
rTCFG0 &= ~(0xFF) ;
rTCFG0 |= 99 ; //預分頻係數爲99
rTCFG1 &= ~(0xf);
rTCFG1 |= 0x03; //16分頻
//定時器的時鐘頻率=50000000/100/16=31250
//2、 給定時器設定定時時間，也就是給TCNTB0裝入初值和裝入TCMPBn寄存器比較器（默認0）
rTCNTB0=31250;//每秒一次
//TCMPBn取默認值0
//3、 設置定時時間載入方式及其打開定時器使用寄存器TCON
rTCON |= (1 << 1) ; //將TCNTB0和TCMPB0裝入內部的TCNT0和TCMP0
rTCON &=~(0xf);
rTCON |= 0x09 ; //自動重載並且打開定時器0
rINTMSK&=~(1<<10);//打開定時器0 中斷
timer0_service_Init();//中斷服務函數初始化
}
參考：
http://www.cnblogs.com/idle_man/archive/2011/03/01/1968168.html
http://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/6555734
http://www.cnblogs.com/hnrainll/archive/2011/06/28/2092292.html