IAR之函數和變量的絕對地址定位
轉自：http://blog.csdn.net/slj_win/article/details/21516497
昨天我突然冒出個想法，能否利用函數和變量的絕對定位，實現程序的模塊化更新。
也就是說，如果我要改變某個函數，只需要更新flash裏面一個局部，也許只需要更新幾百個字節，而無須重新下載整個上百K的程序。
經過查找資料和反覆實驗，終於實現了，現總結如下：
1） 把函數定位在FLASH高端的指定位置，以後更新，只更新那小塊地方就可以了。
方法一：
IAR裏面進行函數定位， 必須要在.icf裏面，進行定義。
void sendstr(unsigned *buf,unsigned short len) @".sendstr"
{
....
}
.icf文件，加入這樣一句：
place at address mem:0x08017000 { readonly section .sendstr};
方法二) 把要更新的函數，單獨放在一個.c文件中，然後再.icf文件裏面，對該文件進行定位：
test.c
int f1(int a,int b){
if(a>0){
return (a+b)*1;
}
else return 0;
}
int f2(int a,int b){
if(a>0){
return (a+b)*1;
}
else return 0;
}
那麼在 .icf文件中，這樣寫：
place at address mem:0x08018000 { section .text object test.o };
編譯完成後， f1就定位在0x08018000 處了，當然f2也緊跟在f1後面。整個test.c文件的所有函數，都在0x08018000 之後。
如果有多個函數需要單獨更新，建議採用第二種方式， 只需要對c文件編譯後的地址定位，那麼該c文件的所有函數都定位了。
絕對定位的函數，只要指定了地址，那麼在flash裏面的位置就是固定的。
即使是兩個不同的工程，比如第一個工程爲實際工程，裏面有所有的工程文件， 第二個工程爲更新專用工程，裏面僅僅只有test.c文件，裏面的函數是同名的，定位地址與第一個工程也一樣。
那麼這樣編譯後，第二個工程裏面的固件片斷，是可以用來更新一個工程的固件的。
這樣還可以派生出一個很怪的用法：
我可以把更新專用工程，公佈給別人，他只需要在test.c裏面，編寫函數的具體內容。 然後一樣可以更新產品的固件。
真正的實際工程，是不需要公佈的。
以上是對函數的絕對定位處理。
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2）變量定位
變量絕對定位：
__no_init char array1[100]@0x2000B000;
變量絕對定位，無須修改.icf，直接指定
這個array1就定位在RAM中的0x2000B000處
常量絕對定位：
const char str1[8]@".MYSEG"="test11!!";
常量絕對定位，需要改.icf文件：
place at address mem:0x08018500 { readonly section .MYSEG};
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3）跨工程固件更新注意事項：
固件更新區的絕對定位的函數，不能隨意調用其他庫函數，那些被調用的函數也必須是絕對定位的。否則跨工程更新固件，會導致失敗，因爲被調用的函數在不同工程裏，動態連接到的位置不同。
但是這個可以解決：被調用的函數，在兩邊工程都申明的絕對地址，並且在非固件更新區（就是兩邊工程的固件裏，這些被調用函數的位置都一樣，只需要函數名和地址一樣即可，函數內部可以不同）。那麼被這些調用的函數內，可以隨意調用其他函數，如printf ,strcpy等庫函數了。
絕對定位的函數，如果要使用常量，那麼被使用的常量也必須是絕對定位的。否則跨工程更新固件，會導致失敗。
絕對定位的函數，如果要使用全局變量，那麼被使用的常量也必須是絕對定位的。否則跨工程更新固件，會導致失敗。 而局部變量則不受此限制。
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# #
# IAR ELF Linker V5.50.0.51878/W32 for ARM 31/May/2012 12:50:09 #
# Copyright (C) 2007-2010 IAR Systems AB. #
# #
# Output file = E:\stm32\software4.45.2\Debug\Exe\software.out #
# Map file = E:\stm32\software4.45.2\Debug\List\software.map #
# Command line = E:\stm32\software4.45.2\Debug\Obj\main.o #
# E:\stm32\software4.45.2\Debug\Obj\test.o -o #
# E:\stm32\software4.45.2\Debug\Exe\software.out --map #
# E:\stm32\software4.45.2\Debug\List\software.map #
# --config E:\stm32\software4.45.2\stm32f10x_flash.icf #
# --semihosting --entry __iar_program_start #
# #
# #
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*******************************************************************************
*** PLACEMENT SUMMARY
***
"A1": place at 0x08004000 { ro section .intvec };
"A2": place at 0x08017000 { ro section .sendstr };
"A3": place at 0x08018500 { ro section .MYSEG };
"A4": place at 0x08018000 { object test.o section .text };
"P1": place in [from 0x08004000 to 0x08020000] { ro };
"P2": place in [from 0x20000000 to 0x2000bfff] {
rw, block CSTACK, block HEAP };
Section Kind Address Size Object
------- ---- ------- ---- ------
"A1": 0x40
.intvec ro code 0x08004000 0x40 vector_table_M.o [4]
- 0x08004040 0x40
"P1": 0x100
.text ro code 0x08004040 0x30 copy_init3.o [4]
.text ro code 0x08004070 0x2c data_init3.o [4]
.text ro code 0x0800409c 0x28 iarttio.o [5]
.iar.init_table const 0x080040c4 0x14 - Linker created -
.text ro code 0x080040d8 0x16 cmain.o [4]
.text ro code 0x080040f0 0x14 exit.o [5]
.text ro code 0x08004104 0xc cstartup_M.o [4]
.text ro code 0x08004110 0xa cexit.o [4]
.text ro code 0x0800411a 0xa main.o [1]
.text ro code 0x08004124 0x8 XShttio.o [3]
.text ro code 0x0800412c 0x6 exit.o [3]
.text ro code 0x08004132 0x4 low_level_init.o [3]
.text ro code 0x08004136 0x2 vector_table_M.o [4]
Initializer bytes ro data 0x08004138 0x8 <for P2 s0>
- 0x08004140 0x100
"A2": 0x2
.sendstr ro code 0x08017000 0x2 main.o [1]
- 0x08017002 0x2
"A4": 0x54
.text ro code 0x08018000 0x54 test.o [1]
- 0x08018054 0x54
"A3": 0x10
.MYSEG const 0x08018500 0x10 test.o [1]
- 0x08018510 0x10
"P2", part 1 of 2: 0x400
CSTACK 0x20000000 0x400 <Block>
CSTACK uninit 0x20000000 0x400 <Block tail>
- 0x20000400 0x400
"P2", part 2 of 2: 0x8
P2 s0 0x20000400 0x8 <Init block>
.data inited 0x20000400 0x8 XShttio.o [3]
- 0x20000408 0x8
*******************************************************************************
*** INIT TABLE
***
Address Size
------- ----
Copy (__iar_copy_init3)
1 source range, total size 0x8 (100% of destination):
0x08004138 0x8
1 destination range, total size 0x8:
0x20000400 0x8
*******************************************************************************
*** MODULE SUMMARY
***
Module ro code ro data rw data
------ ------- ------- -------
E:\stm32\software4.45.2\Debug\Obj: [1]
main.o 12
test.o 84 16
-------------------------------------------
Total: 96 16
command line: [2]
-------------------------------------------
Total:
dl7M_tl_in.a: [3]
XShttio.o 8 8 8
exit.o 6
low_level_init.o 4
-------------------------------------------
Total: 18 8 8
rt7M_tl.a: [4]
cexit.o 10
cmain.o 22
copy_init3.o 48
cstartup_M.o 12
data_init3.o 44
vector_table_M.o 66
-------------------------------------------
Total: 202
shb_l.a: [5]
exit.o 20
iarttio.o 40
-------------------------------------------
Total: 60
Gaps 2
Linker created 20 1 024
-----------------------------------------------
Grand Total: 378 44 1 032
*******************************************************************************
*** ENTRY LIST
***
Entry Address Size Type Object
----- ------- ---- ---- ------
BusFault_Handler 0x08004137 Code Wk vector_table_M.o [4]
CSTACK$$Base 0x20000000 -- Gb - Linker created -
CSTACK$$Limit 0x20000400 -- Gb - Linker created -
DebugMon_Handler 0x08004137 Code Wk vector_table_M.o [4]
HardFault_Handler 0x08004137 Code Wk vector_table_M.o [4]
MemManage_Handler 0x08004137 Code Wk vector_table_M.o [4]
NMI_Handler 0x08004137 Code Wk vector_table_M.o [4]
PendSV_Handler 0x08004137 Code Wk vector_table_M.o [4]
Region
Region
SVC_Handler 0x08004137 Code Wk vector_table_M.o [4]
SysTick_Handler 0x08004137 Code Wk vector_table_M.o [4]
UsageFault_Handler 0x08004137 Code Wk vector_table_M.o [4]
__cmain 0x080040d9 Code Gb cmain.o [4]
__exit 0x080040f1 0x14 Code Gb exit.o [5]
__iar_close_ttio 0x0800409d 0x26 Code Gb iarttio.o [5]
__iar_copy_init3 0x08004041 0x30 Code Gb copy_init3.o [4]
__iar_data_init3 0x08004071 0x2c Code Gb data_init3.o [4]
__iar_lookup_ttioh 0x08004125 0x8 Code Gb XShttio.o [3]
__iar_program_start 0x08004105 Code Gb cstartup_M.o [4]
__iar_ttio_handles 0x20000400 0x8 Data Lc XShttio.o [3]
__low_level_init 0x08004133 0x4 Code Gb low_level_init.o [3]
__vector_table 0x08004000 Data Gb vector_table_M.o [4]
_call_main 0x080040e5 Code Gb cmain.o [4]
_exit 0x08004111 Code Gb cexit.o [4]
_main 0x080040eb Code Gb cmain.o [4]
exit 0x0800412d 0x6 Code Gb exit.o [3]
f1 0x08018049 0xc Code Gb test.o [1]
main 0x0800411b 0xa Code Gb main.o [1]
sendstr 0x08017001 0x2 Code Gb main.o [1]
str1 0x08018500 0x8 Data Gb test.o [1]
str2 0x08018508 0x8 Data Gb test.o [1]
test 0x08018001 0x44 Code Gb test.o [1]
[1] = E:\stm32\software4.45.2\Debug\Obj
[2] = command line
[3] = dl7M_tl_in.a
[4] = rt7M_tl.a
[5] = shb_l.a
378 bytes of readonly code memory
44 bytes of readonly data memory
1 032 bytes of readwrite data memory
Errors: none
Warnings: none
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這是.icf文件
/*###ICF### Section handled by ICF editor, don't touch! ****/
/*-Editor annotation file-*/
/* IcfEditorFile="$TOOLKIT_DIR$\config\ide\IcfEditor\cortex_v1_0.xml" */
/*-Specials-*/
define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x08004000;
/*-Memory Regions-*/
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x08004000;
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__ = 0x08020000;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__ = 0x20000000;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__ = 0x2000BFFF;
/*-Sizes-*/
define symbol __ICFEDIT_size_cstack__ = 0x400;
define symbol __ICFEDIT_size_heap__ = 0x200;
/**** End of ICF editor section. ###ICF###*/
define memory mem with size = 4G;
define region ROM_region = mem:[from __ICFEDIT_region_ROM_start__ to __ICFEDIT_region_ROM_end__];
define region RAM_region = mem:[from __ICFEDIT_region_RAM_start__ to __ICFEDIT_region_RAM_end__];
define block CSTACK with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_cstack__ { };
define block HEAP with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_heap__ { };
initialize by copy { readwrite };
do not initialize { section .noinit };
place at address mem:__ICFEDIT_intvec_start__ { readonly section .intvec };
place at address mem:0x08017000 { readonly section .sendstr};
place at address mem:0x08018500 { readonly section .MYSEG};
place at address mem:0x08018000 { section .text object test.o };
place in ROM_region { readonly };
place in RAM_region { readwrite,
block CSTACK, block HEAP };
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main.c
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
//#include "stm32f10x.h"
#include "string.h"
#include "stdio.h"
void sendstr(unsigned *buf,unsigned short len) @".sendstr"
{
}
extern void test(void);
extern void main1(void);
int main(void)
{
test();
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* Infinite loop */
while (1)
{
}
}
#endif
/**
* @}
*/
/**
* @}
*/
/******************* (C) COPYRIGHT 2010 STMicroelectronics *****END OF FILE****/
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test.c
//__no_init char array1[100]@0x2000B000;
//char array1[100];
const char str1[8]@".MYSEG"="test11!!";
const char str2[8]@".MYSEG"="test66!!";
int f1(int a,int b);
void test(void)// @".test" //MYSEGMENT段可在XCL中開闢
{
char arrayx[150];
char array1[150];
int i,a,b,c;
for (i=0;i<8;i++){
array1[i]=str1[i];
arrayx[i]=str2[i];
}
a=1;
b=2;
c=f1(a,b);
for (i=0;i<c;i++) {
sendstr(array1,8);
sendstr(arrayx,8);
}
}
int f1(int a,int b){
if(a>0){
return (a+b)*1;
}
else return 0;
}
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對於你的第三點，cortex和其他arm處理器都提供了一種特殊的中斷。。。。Software Interrupt (SVC)
你只要把系統服務都通過svc來調用，那麼就不需要知道調用的實際地址了。。。
當然你也可以在固定的位置放一個函數指針表來手動做這個，調用系統服務的時候從函數指針表上獲得當前版本的函數的絕對定位