1.3.1 LCD 背光控制原理
到目前爲止，我們一直都在命令行下移植，查看結果，在 mini2440/micro2440 開發板中，LCD 背光是通過 CPU 的 LCD_PWR 引腳來控制的，從原理圖中可以看出，它對應於 GPG4 。
當 LCD_PWR 輸出爲高電平"1"時，將打開背光；當輸出爲低電平"0"時，將關閉背光(注意：這裏只是打開和關閉背光，而並沒有背光亮度的調節作用）。
1.3.2 在內核中添加背光驅動程序
現在，我們需要增加一個簡單的背光驅動，以便能夠通過軟件便可簡單的控制背光的開關。我們要達到的目的是：在命令終端通過向背光設備發送偶數比如"0"便可關閉背光，發送奇數比如"1"便可打開背光，這樣使用起來就方便多了，而不需要專門的應用程序控制它，提示：LCD 背光設備文件：/dev/backlight
在命令行種輸入：echo 0 > /dev/backlight 可以關閉 LCD 背光。
在命令行種輸入：echo 1 > /dev/backlight 可以打開 LCD 背光。
爲了實現這點，我們在 linux-2.6.32.2/drivers/video 目錄增加一個 mini2440_backlight.c
文件，內容如下：
//以下頭文件可能並不是每一個都必須的，但多餘的並不會影響驅動程序的內容
#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/serio.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/regs-clock.h>
#include <plat/regs-timer.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#undef DEBUG
//#define DEBUG
#ifdef DEBUG
#define DPRINTK(x...) {printk(__FUNCTION__"(%d): ",__LINE__);printk(##x);}
#else
#define DPRINTK(x...) (void)(0)
#endif
//定義背光驅動的名稱爲 backligh，將會出現在/dev/backlight
#define DEVICE_NAME "backlight"
//定義背光變量 bl_state，以記錄背光的開關狀態
static unsigned int bl_state;
//設置背光開關的函數，主要是翻轉背光變量 bl_state
static inline void set_bl(int state)
{
bl_state = !!state; //翻轉 bl_state 變量
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(4), bl_state); //把結果寫入背光所用的寄存器 GPG4
}
//獲取背光狀態
static inline unsigned int get_bl(void)
{
return bl_state;
}
//從應用程序讀取參數，並傳遞到內核中
static ssize_t dev_write(struct file *file, const char *buffer, size_t count, loff_t * ppos)
{
unsigned char ch;
int ret;
if (count == 0) {
return count;
}
//使用 copy_from_user 函數從用戶層/應用層讀取參數
ret = copy_from_user(&ch, buffer, sizeof ch) ? -EFAULT : 0;
if (ret) {
return ret;
}
ch &= 0x01; //判斷奇數還是偶數
set_bl(ch); //設置背光狀態
return count;
}
//把內核參數傳遞給用戶層/應用層的讀函數
static ssize_t dev_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)
{
int ret;
unsigned char str[] = {'0', '1' };
if (count == 0) {
return 0;
}
//使用 copy_to_user 函數把內核參數傳遞到用戶層/應用層
ret = copy_to_user(buffer, str + get_bl(), sizeof(unsigned char) ) ? -EFAULT : 0;
if (ret) {
return ret;
}
return sizeof(unsigned char);
}
//設備操作集
static struct file_operations dev_fops = {
owner: THIS_MODULE,
read:dev_read,
write: dev_write,
};
static struct miscdevice misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &dev_fops,
};
//設備初始化，內核啓動時就有效
static int __init dev_init(void)
{
int ret;
ret = misc_register(&misc);
printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");
//初始化背光所用的端口 GPG4 爲輸出
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(4), S3C2410_GPIO_OUTPUT);
//啓動內核時打開背光
set_bl(1);
return ret;
}
static void __exit dev_exit(void)
{
misc_deregister(&misc);
}
module_init(dev_init); //註冊背光驅動模塊
module_exit(dev_exit); //卸載背光驅動模塊
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");
然後把背光配置選項加入內核配置菜單，打開 linux-2.6.32.2/drivers/video/Kconfig，在如下位置加入：
config FB_S3C2410_DEBUG
bool "S3C2410 lcd debug messages"
depends on FB_S3C2410
help
Turn on debugging messages. Note that you can set/unset at run time
through sysfs
//在里加入 MINI2440 的背光驅動配置
config BACKLIGHT_MINI2440
tristate "Backlight support for mini2440 from FriendlyARM"
depends on MACH_MINI2440 && FB_S3C2410
help
backlight driver for MINI2440 from FriendlyARM
config FB_SM501
tristate "Silicon Motion SM501 framebuffer support"
depends on FB && MFD_SM501
select FB_CFB_FILLRECT
select FB_CFB_COPYAREA
select FB_CFB_IMAGEBLIT
再打開 linux-2.6.32.2/drivers/video/Makefile，根據配置定義加入驅動目標文件，如下：
# the test framebuffer is last
obj-$(CONFIG_FB_VIRTUAL)
#video output switch sysfs driver
+= vfb.o
obj-$(CONFIG_VIDEO_OUTPUT_CONTROL) += output.o
obj-$(CONFIG_BACKLIGHT_MINI2440) += mini2440_backlight.o
這樣，我們就在內核中移植好了 mini2440 的背光驅動，在內核源代碼根目錄執行：
make menuconfig，依次選擇如下子菜單：
Device Drivers --->
Graphics support --->
<*> Support for frame buffer devices --->
就可以找到該配置選項，在這裏，按空格選中我們剛剛加入的 mini2440 配置項，然後退出保存內核配置菜單，在命令行執行：make zImage
將生成 arch/arm/boot/zImage，使用 supervivi 的"k"功能把它燒寫到開發板中，可以在啓動時看到如圖所示的企鵝圖像，這說明我們已經點亮了背光，只不過LCD 驅動還有些問題，下一節我們將會詳細的介紹如何移植 LCD 驅動。