位置服務已經成爲越來越熱的一門技術，也將成爲以後所有移動設備（智能手機、掌上電腦等）的標配。隨着人們對BLS(Based Location Serices，基於位置的服務)需求的飛速增長，無線定位技術也越來越得到重視。GSM蜂窩基站定位，以其定位速度快、成本低（不需要移動終端上添加額外的硬件）、耗電少、室內可用等優勢，作爲一種輕量級的定位方法，也越來越常用。本文簡單介紹一下各種基於GSM蜂窩基站的定位方法及基本原理，給開發人員作爲參考。我將盡量嘗試用開發人員熟悉的方式來描述問題。
預備知識：GSM蜂窩網絡基礎結構
我們知道，GSM網絡的基礎結構是由一系列的蜂窩基站構成的，這些蜂窩基站把整個通信區域劃分成如圖所示的一個個蜂窩小區（當然實際上，一個基站往往不併不只是對應一個小區，但是這個與我們討論的主題關係不大，我們不做深究）。這些小區小則幾十米，大則幾千米。如下圖所示，我們用移動設備在GSM網絡中通信，實際上就是通過某一個蜂窩基站接入GSM網絡，然後通過GSM網絡進行數據（語音數據、文本數據、多媒體數據等）傳輸的。也就是說我們在GSM中通信時，總是需要和某一個蜂窩基站連接的，或者說是處於某一個蜂窩小區中的。那麼GSM定位，就是藉助這些蜂窩基站進行定位。
1.COO（Cell of Origin）定位
COO定位是一種單基站定位，即根據設備當前連接的蜂窩基站的位置來確定設備的位置。那麼很顯然，定位的精度就取決於蜂窩小區的半徑。在基站密集的城市中心地區，通常會採用多層小區，小區劃分的很小，這時定位精度可以達到50M以內；而在其他地區，可能基站分佈相對分散，小區半徑較大，可能達到幾千米，也就意味着定位精度只能粗略到幾千米。目前Google地圖移動版中，通過蜂窩基站確定“我的位置”，基本上用的就是這種方法。
從原理上我們可以看出，COO定位其精度是不太確定的。但是這卻是GSM網絡中的移動設備最快捷、最方便的定位方法，因爲GSM網絡端以及設備端都不需要任何的額外硬件投入。只要運營商支持，GSM網絡中的設備都可以以編程方式獲取到當前基站的一個唯一代碼，我們可以稱之爲基站ID，或CellID。在一般的設備中，可能都存在一個類似如下的GetCurrentCellID()方法的接口來提供當前GSM蜂窩基站ID：
CellID = GetCurrentCellID();
通過這個接口獲取到CellID後，我們還需要根據這個CellID查出該蜂窩基站所在的具體地理座標。這時，我們可能就需要調用一些包含[CellID，地理座標]對應關係的外部數據以確定相應的地理座標。這個外部數據，通常可以由一些第三方Web服務來提供。這些Web服務的接口可能類似於如下形式：
Position=GetPosition(CellID);
當然，再次說明，上面的GetCurrentCellID方法、GetPosition方法都是我虛構的，只是爲了說明邏輯關係，並不一定實際存在。關於COO方法在Windows Mobile環境下的具體編程方法，請參考《爲Windows Mobile設備創建位置感知的應用程序》。
2.七號信令定位
該技術以信令監測爲基礎，能夠對移動通信網中特定的信令過程，如漫遊、切換以及與電路相關的信令過程進行過濾和分析，並將監測結果提供給業務中心，以實現對特定用戶的個性化服務。該項技術通過對信令進行實時監測，可定位到一個小區，也可定位到地區。故適用對定位精確度要求不高的業務，如漫遊用戶問候服務，遠程設計服務、平安報信和貨物跟蹤等。目前，國內各省和地區移動公司的短信歡迎系統採用的就是此種技術。
7.TOA/TDOA定位
TOA(Time of Arrival，到達時間)、TDOA(Time Difference of Arrival,到達時間差)都是基於電波傳播時間的定位方法。同時也都是三基站定位方法，二者的定位都需要同時有三個位置已知的基站合作才能進行。
如上圖所示,TOA/DTOA定位方法都是通過三對[Positioni,Ti]（i=1,2,3）來確定設備的位置Location。二者的不同只是GetLocation（）函數的具體算法上的不同。
TOA電波到達時間定位基本原理是得到Ti(i=1,2,3)後，由Ti*c得到設備到基站i之間的距離Ri，然後根據幾何只是建立方程組並求解，從而求得Location值。如下圖所示。
由於圖中距離的計算完全依賴於時間，因此TOA算法對系統的時間同步要求很高，任何很小的時間誤差都會被放大很多倍，同時由於多徑效應的影響又會帶來很大的誤差，因而單純的TOA在實際中應用很少。
DTOA電波到達時間差定位是對TOA定位的改進，與TOA的不同之處在於，得到Ti後不是立即用Ti去求距離Ri，而是先對T1,T2,T3兩兩求差，然後通過一些巧妙的數學算法建立方程組並求解，從而得到Location值。如下圖所示。
DTOA由於其中巧妙設計的求差過程會抵消其中很大一部分的時間誤差和多徑效應帶來的誤差，因而可以大大提高定位的精確度。
由於DTOA對網絡要求相對較低，並且精度較高，因而目前已經成爲研究的熱點。
4.AOA定位
AOA(Angle of Arrival，到達角度)定位是一種兩基站定位方法，基於信號的入射角度進行定位。
如上圖所示，知道了基站1到設備之間連線與基準方向的夾角α1，就可以畫出一條射線L1；同樣知道了知道了基站2到設備之間連線與基準方向的夾角α2，就可以畫出一條射線L2。那麼L1月L2的交點就是設備的位置。這就是AOA定位的基本數學原理。用函數調用表達如下。
Location=GetLocation([Pisition1,α1],[Position2,α2]);
AOA定位通過兩直線相交確定位置，不可能有多個交點，避免了定位的模糊性。但是爲了測量電磁波的入射角度，接收機必須配備方向性強的天線陣列。
5.基於場強的定位
該方法是通過測出接收到的信號場強和已知的信道衰落模型及發射信號的場強值估計收發信短的距離，根據多個三個距離值就可以得到設備的位置。從數學模型上看，和TOA算法類似，只是獲取距離的方式不同。場強算法雖然簡單，但是由於多徑效應的影響，定位精度較差。
6.混合定位
混合定位就是同時使用兩種以上的定位方法來進行定位。通過各種定位方法之間結合使用，互補短長，以達到更高的定位精度。
A-GPS定位（輔助GPS定位）就是一種混合定位，是GPS定位技術與GSM網絡的結合。A-GPS具有很高的定位精度，目前正被越來越廣泛的使用。