RK平臺下USB_OTG提供的接口和返回的狀態
1、GADGET連接狀態
用於查詢控制器工作於device模式時gadget連接HOST（PC機）狀態，可用於判斷外接爲充電器還是PC；本接口目前僅支持kernel函數調用接口：int get_gadget_connect_flag(void)
返回值爲：0 無PC連接
1 設備已經通過USB連接到PC
2、系統中VBUS狀態
控制器作爲device功能時，一直通過VBUS_DET信號監控VBUS狀態，VBUS如果爲高，一般是設備通過USB線連接到PC。Kernel函數調用接口爲：int dwc_vbus_status(void)
VBUS狀態查詢節點：/sys/bus/platform/drivers/usb20_otg/vbus_status (read_only)
vbus_status可能的值爲：0 VBUS爲低電平（0V）
1 VBUS爲高電平（5V）
2 VBUS爲高，且DP/DM信號均爲高電平（國際標準充電器判斷）
3、開機檢測VBUS狀態
系統開機時可能會出現低電導致不能正常開機的情況，這時候無法使用系統正常運行的接口，又需要檢測是否外接充電器來確定是否充電，所以提供kernel函數接口：int dwc_otg_check_dpdm(void)
4、設備主動連接PC使能
/sys/bus/platform/drivers/usb20_otg/dwc_otg_conn_cn (read & write)
dwc_otg_conn_en可能的值爲： 0 設備檢測到VBUS後不發起USB連接
1 設備檢測到VBUS後會發起ＵＳＢ連接
USB充電器檢測
USB模塊提供的VBUS狀態和PC連接狀態變化情況如下，充電模塊如需使用請務必瞭解狀態的變化過程：
1、無連接，VBUS狀態爲0，gadget連接狀態爲0；
2、剛連接到PC或充電器，VBUS狀態爲1，gadget連接狀態爲0；
3、device會發起連接，如果是信號較好的PC，可以很快連上（1、2s內），如果信號較差，設備會retry 3次，每次時間約爲1s，連上後VBUS狀態爲1，gadget連接狀態爲1；
4、如果外接不是PC，那麼3次連接超時後，會給出DP，DM的狀態，如果是標準充電器VBUS狀態爲2，gadget連接狀態爲0；如果非標準充電器，VBUS狀態爲1，gadget連接狀態爲0.
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