RK平台下USB_OTG提供的接口和返回的状态
1、GADGET连接状态
用于查询控制器工作于device模式时gadget连接HOST（PC机）状态，可用于判断外接为充电器还是PC；本接口目前仅支持kernel函数调用接口：int get_gadget_connect_flag(void)
返回值为：0 无PC连接
1 设备已经通过USB连接到PC
2、系统中VBUS状态
控制器作为device功能时，一直通过VBUS_DET信号监控VBUS状态，VBUS如果为高，一般是设备通过USB线连接到PC。Kernel函数调用接口为：int dwc_vbus_status(void)
VBUS状态查询节点：/sys/bus/platform/drivers/usb20_otg/vbus_status (read_only)
vbus_status可能的值为：0 VBUS为低电平（0V）
1 VBUS为高电平（5V）
2 VBUS为高，且DP/DM信号均为高电平（国际标准充电器判断）
3、开机检测VBUS状态
系统开机时可能会出现低电导致不能正常开机的情况，这时候无法使用系统正常运行的接口，又需要检测是否外接充电器来确定是否充电，所以提供kernel函数接口：int dwc_otg_check_dpdm(void)
4、设备主动连接PC使能
/sys/bus/platform/drivers/usb20_otg/dwc_otg_conn_cn (read & write)
dwc_otg_conn_en可能的值为： 0 设备检测到VBUS后不发起USB连接
1 设备检测到VBUS后会发起ＵＳＢ连接
USB充电器检测
USB模块提供的VBUS状态和PC连接状态变化情况如下，充电模块如需使用请务必了解状态的变化过程：
1、无连接，VBUS状态为0，gadget连接状态为0；
2、刚连接到PC或充电器，VBUS状态为1，gadget连接状态为0；
3、device会发起连接，如果是信号较好的PC，可以很快连上（1、2s内），如果信号较差，设备会retry 3次，每次时间约为1s，连上后VBUS状态为1，gadget连接状态为1；
4、如果外接不是PC，那么3次连接超时后，会给出DP，DM的状态，如果是标准充电器VBUS状态为2，gadget连接状态为0；如果非标准充电器，VBUS状态为1，gadget连接状态为0.
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