1. 查詢電腦上的opencv版本:
pkg-config --modversion opencv
2. 在電腦上安裝多個版本的opencv，可以通過指定安裝路徑進行設置：
下載源碼後進入文件夾，打開終端；
mkdir build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv3.4
#CMAKE_BUILD_TYPE 確定了編譯類型，是release還是debug，一般release比較常用， ubuntu下就是.so庫，但是window下會有dll和lib之分；
#CMAKE_INSTALL_PREFIX 安裝路徑前綴， 確定了這個路徑後，make install的opencv 的includepath 和lib等都會安裝在這個文件夾下；
make -j4
sudo make install
接下來opencv就安裝到/usr/local/opencv3.4下的文件夾中，可以按照這個路徑查看你的opencv是否安裝成功；
同理，也可以使用這種方法安裝其他版本的opencv，只要將安裝路徑的prefix修改即可
3. 使用不同版本的opencv
如果想要在你的project中調用opencv庫，個人覺得比較方便的還是CMakeLists文件，也有可能是因爲用的比較多；
如果只有一個版本的opencv，我們一般直接使用：
FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)
這種情況適用於只有一個版本的opencv，安裝在默認路徑下，一般是/usr/local/lib下，比如我的opencv2.4.13， 因爲安裝的時候如果不指定prefix路徑，那麼在make install 時會將所有的 .so 文件安裝在 /usr/local/lib 下，所有的頭文件安裝在/usr/include下
但是這裏我們對opencv3.4的安裝指定了路徑，所以，如果想要使用opencv3.4，則需要在find_package之前設定cmake的查找路徑：
set(CMAKE_PREFIX_PATH "/usr/local/opencv3.4")
也就是讓cmake去這裏找opencv；
這裏需要贅述的是，find_package 其實尋找的是OpenCVConfig.cmake文件，打開這個文件就能看到當前opencv所對應的版本，同時也對一些路徑進行了定義，類似於c++中的宏的感覺，尤其是：OpenCV_LIBS OpenCV_INCLUDE_DIRS 兩個路徑，這就保證了cmake可以正常找到opencv所需要的頭文件和庫文件；
因此也就有了第三種包含opencv的方法，就是直接設定這兩個路徑：
set(OpenCV_DIR "/usr/local/opencv3.4/share/OpenCV")
find_package(OpenCV 3.4 REQUIRED COMPONENTS core highgui imgproc flann calib3d)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${OpenCV_LIBS})
然後將${OpenCV_INCLUDE_DIRS} 和 ${OpenCV_LIBS} 分別添加到 include_directories 和 target_link_libraries中即可；
白巧克力的在cmakelists中設定opencv： https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/54575245
另外還有一種方法即設定makefile， 其實cmakelist的目的也是爲了生成makefile， 然後進行編譯，因此，我們也可以跳過cmakelist，直接寫makefile文件，這裏說一下如何在makefile中包含指定路徑的opencv：
這裏的設定也有兩種方法，第一種是指定INCLUDE 和lib 的路徑後進行鏈接，如下：
#這裏需要根據自己在linux上配置的opencv路徑修改
INCLUDES = -I/usr/local/opencv3.4/include/opencv #INCLUDES 指定了頭文件的路徑
LIBS = -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_ml # LIBS 指定了需要哪些庫
LIBDIRS = -L/usr/local/opencv3.4//lib #LIBDIRS 指定了需要的庫的路徑
OPT = -O3 -Wno-deprecated
CC=g++ # 使用g++進行編譯
.PHONY: all clean #說明 all 和clean 兩個目標文件都是僞目標文件 主要是爲了節省命令，每次自動指定test2目標的生成
OBJS= test2.o
clean: # 僞目標cleam， 這兩句話主要是爲了清除掉所有的依賴庫 .o 文件，以及 可執行文件 test2
rm -f *.o *~ test2
all:test2
echo all:make complete
%.o:%.cpp # 這兩句話表示 庫test.o 是依賴於 文件test.cpp 的
$(CC) -c $(INCLUDES) $+ $(OPT) #要生成.o 庫，需要利用g++ 進行編譯，同時包含 INCLUDES 這個變量所指定的頭文件，OPT指定的一些生成庫時的優化選項
test2:$(OBJS) # 這時已經生成了一個 test.o的 依賴庫， 接下來需要生成一個叫做test2的可執行文件
$(CC) $(LIBDIRS) $(LIBS) -o $@ $+ $(OPT) # 同理，也需要用g++進行編譯，然後需要鏈接到test.o的庫， $@ 其實表示所有的目標集，也就是.o文件，本例中只有test.o
makefile的文件來源於博客 https://blog.csdn.net/pbypby1987/article/details/18969441， 博客給了例子，沒有詳細的講解，這裏贅述一下；
更詳細的makefile的語法可以參考陳浩博士的 跟我一起學makefile系列，很詳細也很清晰；
上面的例子是自己的新建，比較簡短，只包含了opencv，且目標文件也比較少，當目標文件比較多 或這需要的庫也比較多時，可以利用pkg-config來進行設置；
首先來說一下具體的設置步驟，然後再來說一下這其中的包含關係以及爲什麼要這麼設定：
還是以自定義安裝路徑爲例，如果非自定義，一般會安裝在/usr/local/lib下，將對應的路徑修改就好；
這裏假裝回到剛剛執行完make install 命令，接下來就是配置環境變量，讓opencv3.4可以被找到：
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
執行此命令後，有可能打開的是一個空白文件，也有可能文件中已經有/usr/local/lib， 只需要接着寫入：
/usr/local/opencv3.4/lib
即可；
生效配置文件：
執行如下的命令才能讓剛纔的配置路徑生效：
sudo ldconfig
配置 bash
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在末尾追加：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/opencv3.4/lib/pkgconfig
保存， 執行如下命令使得配置生效：
source /etc/bahs.bashrc
更新：
sudo updatedb
其實執行完sudo ldconfig之後，就可以在對應的路徑，也就是/usr/local/opencv3.4/lib 中找到一個對應的pkgconfig文件，如下：
進入到pkgconfig路徑下後可以看到文件opencv.pc，具體內容如下：
# Package Information for pkg-config
prefix=/usr/local/opencv3.4
exec_prefix=${prefix}
libdir=${exec_prefix}/lib
includedir_old=${prefix}/include/opencv
includedir_new=${prefix}/include
Name: OpenCV
Description: Open Source Computer Vision Library
Version: 3.4.0
Libs: -L${exec_prefix}/lib -lopencv_dnn -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui
-lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_viz -lopencv_core
Libs.private: -ldl -lm -lpthread -lrt
Cflags: -I${includedir_old} -I${includedir_new}
從上面的文件也可以看出 .pc 文件其實就是包含了當前opencv版本的信息以及文件信息，其實其opencvconfig.cmake文件屬性類似；這裏需要設置的就是這個pc文件的路徑，可以讓pkgconfig可以找到；
這裏舉一個複雜的makefile的例子（對我比較複雜），部分makefile如下：
CC=g++ #設定編譯器類型
CFLAGS = -I ../common/inc -std=c++1y -g0 -O3 -I/usr/local/opencv3.4/include #編譯選項
$(shell mkdir -p $(OUT_DIR))
main: $(OUTPUT_SOC) $(OUTPUT_C) $(OUTPUT_MAP) $(OUTPUT_PACKET) $(OUTPUT_RX_DATA_PARSER) $(OUTPUT_DEBUG) $(OUTPUT_PROTOCOL) $(OUTPUT_DETECTIONDATA) $(OUTPUT_DOORFRAME) $(OUTPUT_LINESEGMENT)
@$(CC) -pthread -o $@ $(CFLAGS) $(OUTPUT_SOC) $(OUTPUT_C) $(OUTPUT_MAP) $(OUTPUT_PACKET) $(OUTPUT_RX_DATA_PARSER) $(OUTPUT_DEBUG) $(OUTPUT_PROTOCOL) $(OUTPUT_DETECTIONDATA) $(OUTPUT_DOORFRAME) $
(OUTPUT_LINESEGMENT) `pkg-config --libs --cflags opencv` #按照pkg的配置進行庫的查找
$(OUTPUT_SOC): src/socket.cpp #生成目標依賴庫
$(info Compiling $(<))
@$(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@
`pkg-config --libs --cflags opencv`
這句話設定了利用pkg-config進行opencv的庫的查找
爲了確定opencv是否在config的路徑中，可以用
export PKG_CONFIG_PATH 或者echo ${PKG_CONFIG_PATH}
進行檢驗;
.pc 文件參考：https://blog.csdn.net/absurd/article/details/599813