Linux3.5下的PWM蜂鳴器驅動測試 (2)

在前面一章的測試程序的基礎上，修改了另外一個pwm蜂鳴器驅動測試程序，這個相對更簡單。不多說，直接上程序。

參考：http://wenku.baidu.com/link?url=5KOYBTboPYqI1r_100QifRT1J_C7ETTVVnKdHfdWTHseL9cQMVERyLzu8jrOyJ4MvQe5pVzd8c4eV4eqzFy2K1nCpuy7TkluG-ESukAMvGG

1.編寫PWM蜂鳴器驅動的測試程序。文件名：pwm_test.c.

<pre class="html" name="code">#include <stdio.h> //必要的頭文件--輸入輸出函數定義
#include <stdlib.h> //標準函數庫定義
#include <unistd.h> //Unix 標準函數定義
#include <sys/ioctl.h> 
#include <sys/stat.h> 
#include <fcntl.h> //定義了很多宏和open,fcntl函數原型

int main(int argc, char **argv) 
{ 
	int fd; 
	unsigned long temp =0; 
	int i; 
	fd = open("/dev/pwm", O_RDWR); //打開蜂鳴器的設備文件
	if (fd < 0)  //打開失敗
	{ 
		perror("open device pwm"); 
		exit(1); //打開錯誤，則終止進程。退出參數爲1
	  } 
	printf("open device sucess\n"); 
	for(i=0;i<2000;i++) //響應輸入的蜂鳴器頻率
	{ 
		scanf("%d",&temp); 
		printf("temp= %d \n",temp); 
		ioctl(fd, 1,temp);  
	   if(temp == 0) 		 //當輸入爲0是時退出
		 break; 		
	} 
	ioctl(fd, 0); //停止蜂鳴器
	close(fd);   //關閉設備驅動程序文件
  return 0; 
 }

2.在linux上交叉編譯測試應用程序。

# arm-linux-gcc -o pwm_test pwm_test.c -static 

3.將生成的pwm_test複製到EM4412開發板的system目錄下，然後進入開發板的system目錄，給pwm_test權限。

#chmod 777 pwm_test   

4.運行pwm_test。

# ./pwm_test  

 這時候你可以輸入從1到2000的任意值，蜂鳴器就響了，輸入0就關閉。