FOS中斷管理

一、FOS中斷管理

中斷管理分軟硬件。

硬件分兩種類型中斷，一是中斷向量表存放地址，一種是存放指令。

在處理中斷之前要初始化其棧指針

二、軟件上設計：中斷髮生，PC跳轉到中斷向量表，然後我們要做的事情如下：

1. 保存被中斷的任務的上下文；

2. 增加中斷嵌套次數變量；

3. 進入用戶處理函數；

   1) 清中斷；

   2）查找中斷號，根據中斷號調用相應的用戶函數；

4. 減少中斷嵌套次數變量；

5. 查找是否有就緒更高優先級任務，有則切換到更高優先級，沒有則切換回原來被中斷的任務。

三、中斷使用

1. 註冊中斷號，目的是讓中斷號和用戶中斷處理函數相對應；

2. 編寫用戶中斷處理函數

四、中斷軟件架構：

進入中斷處理時候最好是不允許其他中斷介入，因爲這樣會造成兩種情況：

允許中斷嵌套：棧溢出不可推測；

不允許中斷嵌套：中斷丟失。

所以關中斷時間越短越好。

有時候中斷處理並不一定是最緊急的事情，比如IO口中斷接受的一段數據放在緩衝區裏，我們可以不用第一時間處理緩衝區裏的內容。我們需要一種機制，把中斷接受的數據處理傳給普通線程做處理，而中斷只做採集數據，並且通知線程去處理數據。這樣中斷時間就會短很多。提高系統的實時性。

linux採用中斷上下部。上半部分做時間緊急事情，才數據採集，下半部分做數據處理。

FOS 將會採取次策略。

Source code download :     https://github.com/yangshanjin/YSJ_OS 

FOS now is based on OpenRISC.