串口是一種很常見的通訊接口，通過串口回傳數據是很多智能型的傳感器都擁有的特點。 很多智能型傳感器內置單片機 通過單片機將原始的數據處理，然後以串口的形式發送給用戶單片機，用戶單片機在利用串口得來的信息進行決策。 那麼有沒有一種簡化通訊的方式呢 ？ 那就是串口 +DMA了！
主要思想： 配置一個串口DMA接收 任務，任務搬運的數據量要大於一次通訊的總數據量（也就是DMA 的搬運工作還沒結束 我們的數據就已經搬完了） 然後這時候因爲串口的總線 沒有數據傳輸了（數據傳輸頻率不是特別高 完全佔用總線的情況下， 總線肯定會有一段時間空閒！） 這時候 因爲串口的總線空閒會觸發一個 串口總線控線中斷，在這個中斷裏面 我們進行數據處理（獲取感興趣的信息），並且在數據處理完成後 將DMA 重新設置一個搬運任務。 這樣 我們只需要在一幀（次）的數據傳輸完成後去處理一次數據即可，不需要每次都去處理串口接收中斷，這樣有好處！
下面話不多說，上代碼！ 我是用的是Stm32F407VET6 代碼下載 搜索 ‘stm32f407 配置6路串口DMA 接收 不定長數據’
void USART1_init() // PB7
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2,ENABLE);
//以上是初始化各種時鐘
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
// 以上是初始化 串口的IO
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx ;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE); // 這裏開啓的是總線空閒中段！ 不是接收非空中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);
//以上是定時器的基本配置 主要是一些通訊相關的參數 不多做介紹 配置中斷部分要看一下
DMA_DeInit(DMA2_Stream5);
while (DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream5) != DISABLE);
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4; // DMA通道
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR; // 外設地址
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)USART_Cache[0]; //內部存儲區地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory ; // 傳輸方向 外設到內存
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = RECEIVE_BUF_SIZE; // 接收的數據大小 一個常數 大於一幀的數據量
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
DMA_Init(DMA2_Stream5, &DMA_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA2_Stream5, ENABLE);
}
以上就是初始化函數 其中的IO口 請查閱
這本書。。 在pinmap 裏面有定義
這是我們所用到的 PB7 的 我使用的是福昕閱讀器 可以直接 ctrl +F 查找 USART1 就可以找到串口1的 接口
DMA配置方面 要去 stm32F4 中文參考手冊裏面去查找
這個在 DMA章節裏面會提到 具體的 DMA 數據流和 外設的對應關係
我的是在文檔的 第205頁 如果你下載了文檔應該也會在差不多的位置可以找到相應的介紹。
如果配置部分沒有問題了 就可以繼續向下看 終端部分的函數！
void USART1_IRQHandler(void)
{
u16 data
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET) //
{
DMA_Cmd(DMA2_Stream5, DISABLE);
data = USART1->SR;
data = USART1->DR; // 這裏必須讀一下串口的SR和DR寄存器 這樣程序才能正常運行， 具體原因我沒有找到 望大佬解答
//// 這裏可以插入自己的數據處理程序， 注意這裏是中端 程序佔用的時間別太多 而且絕對不能用delay函數！
DMA_ClearFlag(DMA2_Stream5,DMA_FLAG_TCIF5 | DMA_FLAG_FEIF5 | DMA_FLAG_DMEIF5 | DMA_FLAG_TEIF5 | DMA_FLAG_HTIF5);
DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream5, RECEIVE_BUF_SIZE);
DMA_Cmd(DMA2_Stream5, ENABLE); // 這兩行是重新設置DMA 讓這個搬運工準備下一次的工作
}
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_IDLE); // 清除標誌位
}