Qt5.8與觸摸Tslib-1.4庫ARM-ZYNQ平臺的移植（一）

本小節主要介紹Tslib-1.4庫的編譯與移植，下節主要Qt5.8的移植，以及Qt5.8與Tslib-1.4的對接，實現在Qt上的觸摸功能；

一、開發環境以及工具

PC系統：Linux version 4.10.0-38-generic (buildd@lgw01-amd64-059) (gcc version 5.4.0 20160609 (Ubuntu 5.4.0-6ubuntu1~16.04.4) ) #42~16.04.1-Ubuntu SMP Tue Oct 10 16:32:20 UTC 2017

交叉編譯器：arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc 

硬件平臺：賽靈思（XILINX）ZYNQ-7000開發板

二、前言

       首先介紹下交叉編譯器的使用方法，gcc(編譯c語言——.c程序)、g++編譯器(編譯c++——.cpp程序)在PC Linux系統上一般是裝好的，用他們編譯好的程序只能在X86平臺(32位系統，如Windows、Linux)、或者X64平臺(64位PC系統)上運行，PC的CPU一般是Intel架構或者AMD架構；而Linux的嵌入式平臺，CPU一般是ARM架構；如果需要在嵌入式平臺上運行程序，那麼就需要用該ARM平臺所對應的交叉編譯器（arm-linux-gcc或者arm-linux-g++）編譯程序源碼，然後拷貝到ARM開發板上運行。如果該應用程序還需要依賴某些庫文件（比如動態庫.So），那麼就需要把該庫的絕對路徑添加到環境變量KaTeX parse error: Expected 'EOF', got '#' at position 56: …n style="color:#̲000000;">LD_LIB…PATH路徑下增加該交叉編譯器bin路徑

PATH=PATH=$PATH:/mnt/workspace/qt/cross_compilers/bin/

讓剛所修改的環境變量立即生效

source /etc/profile

讓後我們在終端terminal中輸入arm後，再按Tab鍵（自動補齊功能），我們就可以看到以arm開頭的一些交叉編譯器工具的文件，意思是環境變量設置成功，交叉編譯器已經成功安裝，並能使用。

或者輸入命令查看交叉編譯器的版本

arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc -v

三、Tslib庫的安裝與編譯

在編譯Tslib-1.4庫文件前，需要添加

解壓tslib-1.4庫源碼

unzip tslib-master.zip

進入解壓的tslib-master目錄：首先清除源碼並運行autogen.sh腳本

./autogen-clean.sh

./autogen.sh

但提示./autogen.sh: 3: ./autogen.sh: autoreconf: not found的錯誤，可看出缺少autoreconf，度娘說是移植tslib前需要安裝的插件，也就是一個準備工具。

1、下載了一個autoconf-2.69.tar.xz包進行安裝

需要解壓兩次，第一次把.tar.xz解壓成.tar包，再把所生成.tar解壓成目錄

xz -d autoconf-2.69.tar.xz 
tar -xvf autoconf-2.69.tar

進入解壓所得到的autoconf-2.69目錄運行配置，–prefix參數爲安裝路徑

./configure --prefix=/usr/local/

但又提示configure: error: no acceptable m4 could be found in KaTeX parse error: Expected 'EOF', got '&' at position 7927: …umentation.<br>&̲nbsp;&nbsp;&nbs…TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT</span>/lib/ts <span class="hljs-built_in">export</span> TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 <span class="hljs-built_in">export</span> TSLIB_CONSOLEDEVICE=none <span class="hljs-built_in">export</span> LD_LIBRARY_PATH=<span class="hljs-variable">$LD_LIBRARY_PATH:$TSLIB_ROOT/li

其中

TSLIB_TSDEVICE          //觸摸驅動座標上報的接口名，可以在dev/input/目錄下查看，本測試開發板爲event0
TSLIB_CALIBFILE         //校準的數據文件，由ts_calibrate校準程序生成。 
TSLIB_CONFFILE          //配置文件名。 
TSLIB_PLUGINDIR         //插件目錄 
TSLIB_CONSOLEDEVICE     //控制檯設備文件名 

TSLIB_FBDEVICE          //fb0爲ARM中的一塊內存，我們可以理解爲PC的顯存，要顯示應用層的圖形界面都不能繞過它

下面運行Tslib的ts_calibrate應用程序，首先檢測顯示屏的大小爲1024x600分辨率，然後一次點擊四個角落和中心點5個光標，判斷所點擊的位置和座標打印是否相符和，運行完後之程序會自動退出；

運行程序之前，顯示的是串口終端的信息

運行Tslib的ts_calibrate應用程序後，左上角會有一個十字光標，當我們點擊下十字光標，串口終端就會打印Topleft X=45 Y=71，其他的四個點同樣會打印出所被點擊點的座標，演示結果如下：

運行ts_test程序，點擊draw按鈕時，就可以隨意繪圖，點擊qiut就會退出該應用程序；

那麼tslib的移植以及校準就算完了，下一節介紹Qt5.8與觸摸的對接即Qt5.8與觸摸Tslib-1.4庫在嵌入式ARM-ZYNQ平臺的移植（二）。