塊設備（blockdevice）
--- 是一種具有一定結構的隨機存取設備，對這種設備的讀寫是按塊進行的，他使用緩衝區來存放暫時的數據，待條件成熟後，從緩存一次性寫入設備或者從設備一次性讀到緩衝區。
字符設備（Character device）
---是一個順序的數據流設備，對這種設備的讀寫是按字符進行的，而且這些字符是連續地形成一個數據流。他不具備緩衝區，所以對這種設備的讀寫是實時的。
扇區(Sectors)：任何塊設備硬件對數據處理的基本單位。通常，1個扇區的大小爲512byte。（對設備而言）
塊 (Blocks)：由Linux制定對內核或文件系統等數據處理的基本單位。通常，1個塊由1個或多個扇區組成。（對Linux操作系統而言）
段(Segments)：由若干個相鄰的塊組成。是Linux內存管理機制中一個內存頁或者內存頁的一部分。
頁、段、塊、扇區之間的關係圖如下：
塊設備驅動整體框架
塊設備的應用在Linux中是一個完整的子系統。
在Linux中，驅動對塊設備的輸入或輸出(I/O)操作，都會向塊設備發出一個請求，在驅動中用request結構體描述。但對於一些磁盤設備而言請求的速度很慢，這時候內核就提供一種隊列的機制把這些I/O請求添加到隊列中（即：請求隊列），在驅動中用request_queue結構體描述。在向塊設備提交這些請求前內核會先執行請求的合併和排序預操作，以提高訪問的效率，然後再由內核中的I/O調度程序子系統來負責提交 I/O 請求， 調度程序將磁盤資源分配給系統中所有掛起的塊 I/O 請求，其工作是管理塊設備的請求隊列，決定隊列中的請求的排列順序以及什麼時候派發請求到設備。
由通用塊層(Generic Block Layer)負責維持一個I/O請求在上層文件系統與底層物理磁盤之間的關係。在通用塊層中，通常用一個bio結構體來對應一個I/O請求。
Linux提供了一個gendisk數據結構體，用來表示一個獨立的磁盤設備或分區，用於對底層物理磁盤進行訪問。在gendisk中有一個類似字符設備中file_operations的硬件操作結構指針，是block_device_operations結構體。
當多個請求提交給塊設備時，執行效率依賴於請求的順序。如果所有的請求是同一個方向（如：寫數據），執行效率是最大的。內核在調用塊設備驅動程序例程處理請求之前，先收集I/O請求並將請求排序，然後，將連續扇區操作的多個請求進行合併以提高執行效率（內核算法會自己做，不用你管），對I/O請求排序的算法稱爲電梯算法（elevator algorithm）。電梯算法在I/O調度層完成。內核提供了不同類型的電梯算法，電梯算法有
1 noop（實現簡單的FIFO，基本的直接合並與排序）,
2 anticipatory（延遲I/O請求，進行臨界區的優化排序），
3 Deadline（針對anticipatory缺點進行改善，降低延遲時間）,
4 Cfq（均勻分配I/O帶寬，公平機制）
PS：其實IO調度層（包括請求合併排序算法）是不需要用戶管的，內核已經做好
相關數據結構
block_device: 描述一個分區或整個磁盤對內核的一個塊設備實例
gendisk: 描述一個通用硬盤（generic hard disk）對象。
hd_struct: 描述分區應有的分區信息
bio: 描述塊數據傳送時怎樣完成填充或讀取塊給driver
request: 描述向內核請求一個列表準備做隊列處理。
request_queue: 描述內核申請request資源建立請求鏈表並填寫BIO形成隊列。