谷歌的protobuf支持很多種語言，唯獨不支持c，而在嵌入式設備上大都是c語言開發，有很大的需求，
由此出現了很多非官方的支持c語言版ptotobuf。一直在更新的好像就nanopb和protobuf-c。
比如
- nanopb
- protobuf-c
- lwpb(too old)
- Protobuf-Embedded-C(too old)
- empb(too old)
- pbc(too old)
- upb
- protobluff(比較)
nanopb的實現。
1）安裝google protobuf,以C++/unix平臺爲基礎，安裝一些必要工具。
官方教程,注意下載all版本;
參考：
https://github.com/protocolbuffers/protobuf/blob/master/src/README.md
到能正確輸出protoc --version
protoc --version
有時不能輸出是因爲路徑或庫沒有更新
protoc: error while loading shared libraries: libprotoc.so.22: cannot open shared object file: No such file or directory
sudo ldconfig
或者
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib
2)安裝python相關支持，注意版本。
參考:
https://github.com/protocolbuffers/protobuf/tree/master/python
遇到
protobuf-3.11.2#
cd python/
python setup.py build
Traceback (most recent call last):
File "setup.py", line 4, in <module>
from distutils import util
ImportError: cannot import name 'util'
缺少模塊錯誤:
缺少模塊'distutils.util'
參考: https://www.cnblogs.com/phpper/p/10887602.html
python2/3 共存,安裝pip
curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.py
python get-pip.py
3）下載最新版nanopb:
https://jpa.kapsi.fi/nanopb/download/
具體操作流程,參考：
https://github.com/nanopb/nanopb
3.1)其中指出瞭如何安裝google protobuf:
3.2)以及如何編譯proto文件:
編譯的一些條件
分2步編譯：
一步編譯:
3.3)在項目工程中應用：
4) any 類型的處理：
參考：https://github.com/nanopb/nanopb/issues/163
理解any的type_url及buffer定義負載。
依然是定義好options中的max_size
對應repeat類型定義好max_count,
除了參考example外，test下的alltypes類型的encode/decode也是很好的參考。
遇到的問題:
明明文件在顯示elf32，執行make腳本時顯示找不到文件(單獨執行可以).
原因在於64位平臺上執行32位的應用需要相關鏈接庫。
sudo dpkg --add-architecture i386
sudo apt-get update
sudo apt-get install libc6:i386 libncurses5:i386 libstdc++6:i386
refs:
https://askubuntu.com/questions/133389/no-such-file-or-directory-but-the-file-exists
其他:
編譯proto文件中有時需要對string類型限制最大長度，
如果分成2個文件，一個proto，一個options，options中需要保護package的域名如
proto中 package爲a.b.c ,message 爲d，
則options中爲 a.b.c.d.stringproperty max_size:128
參考:
http://socialledge.com/sjsu/index.php/S15:_Tree_Node_using_Google_Protocol_Buffers#NanoPB