1 現代工程仿真軟件的特點：
現代工程仿真軟件都超複雜。從過程講包括，隱式算法，並行實現，自適應方法，多物理場耦合等。從學科講包括，物理學，工程學，cs, 應用數學等。
這每一方面，都已經存在優秀的解決方法（庫），而借力這些庫是現在軟件設計／開發的最爲高效的方法。當然，各領域teamworking 也是現代軟件設計／開發成功的必要條件。
simulation driven engineering，很大一部分是基於網格的simulation。包括：讀入幾何文件，數據結構初始化，控制方程離散，離散方程數值解，寫結果，誤差估計，refine...
這個過程中，除了控制方程因具體問題而異，大部分都跟具體問題不直接有關，故整個simualtion software很適合設計成可複用的抽象類庫。
2 libmesh 設計
libmesh初衷就是提供整合求解器算法，hpc實現，結果自適應所需的數據結構和算法。 簡而言之，libmesh goal: mesh-based simulation of PDE。具體實現而言，就是提供將前述各個模塊拼合的glue.
語言選擇c++，重在其強大的抽象機制。libmesh的編程模型就是：定義抽象基類，然後繼承類實現接口。比如，shape基類，有circle, rectangule繼承類；代數方程算法基類，有petsc稀疏矩陣求解類等繼承類；io基類，有vtkio, matlabio繼承類等；geom_elem基類，分edge, face，cell子類；face子類又有三角形（tri)，四邊形(quad)繼承類；cell子類又包括：四面體，六面體，八面體等繼承類；finite_element基類，有hermite, lagrange等插值函數繼承類；域分解基類，有CentroidP, LinearP, MetisP, ParmetisP等繼承類；
3 limesh在固體力學，流體力學中的應用：
LIBMESH 總之是設計的比較好的fem library。後續使用再更新。