再論有限元方法


Banach 空間,由一組線性完備基函數撐起(span)的空間, 各個基線性獨立。線性獨立的基向量個數,即該空間的緯度,亦即該空間內任一點(廣義上講,Banach空間裏一個點對應一個函數)可由這一組基完全描述;

Hilbert空間,上述各個線性獨立的基向量相互正交,正交通過內積定義。故Hilbert空間也被稱爲內積空間。

        注意,線性獨立不同於正交。 正交是更緊緻的約束。數學上有個過程叫“施密特正交化“,可以理解。線性獨立,在高緯空間內,仍然會呈現相關性,即各個基函數(基向量)越靠越近,這樣基函數的性質也就越來越差;而正交化的效果,就能維持基函數的代表性。 

Sobolev空間,定義了distributional derivative(函數積分再求導)有界的一類Banach空間。

有限元方法,即求能量範函的極值。因爲能量範函的二次性和正定性,保證取最小值。同時,由於物理系統的能量有界性,我們可以將能量範函定義在2-範數的Sobolev空間。進一步,縮小範圍,我們定義2-範數的內積空間,這樣構造的行函數不僅2-範數有界,而且正交,此即常見的有限元近似方法。

         從範函上講,有限元近似源自Ritz方法,Ritz方法構造了2-範數Sobolev空間的基;在全域構造正交化的Ritz基函數即譜-有限元方法。另外一個思路,是在單元內構造正交基函數,即當下的有限元法。Garlekin 方法是將試探函數,行函數都定義在同一個2-範數內積空間裏。


          ps, 現在工程研究的幾大熱點:opt, stochastic, numerical pde, 都可以來自範函。opt的一個基本觀點就是範函的 projection theorem, 該原理指出最小誤差(最優解)即精確解在近似解空間最大投影。另外,stochastic問題不過是結合了隨機變量描述的pde。

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