Kalman Filter使用所感

參照

http://opencv-users.1802565.n2.nabble.com/Kalman-Filter-example-code-td2913451.html

網站中的

Heather Larson-2

和

Reverend Scragglepus

的帖子，

照着跑成功了 Kalman Filter。

 

實驗的結果不盡如人意。

當人手停止移動的時候，Kalman預測的是人依然在動！！

 

當人的手在空中劃三角行的時候， 通過Kalman追蹤之後，追蹤的軌跡就會變成圓。

 

在考慮要不要不使用Kalman......