UBOOT特點：
用於多種CPU
用於多種操作系統
查看一下board/smdk2410/u-boot.lds這個鏈接腳本，可以知道目標程序的各部分鏈接順序
OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm","elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
/*OUTPUT_FORMAT("elf32-arm","elf32-arm", "elf32-arm")*/
OUTPUT_ARCH(arm)
ENTRY(_start) //腳本命令，指定程序入口點
SECTIONS
{
. = 0x00000000;
. = ALIGN(4); //僞操作，4字節對齊
.text :
{
cpu/arm920t/start.o (.text) //指定程序的執行代碼段，即start.o文件，
*(.text) //則在最先執行的程序應該是start.s
}
. = ALIGN(4);
.rodata : { *(.rodata) }
. = ALIGN(4);
.data : { *(.data) }
. = ALIGN(4);
.got : { *(.got) }
. = .;
__u_boot_cmd_start = .;
.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd)}
__u_boot_cmd_end = .;
. = ALIGN(4);
__bss_start = .;
.bss (NOLOAD) : { *(.bss) }
_end = .;
}
下面分析cpu/arm920t/start.s文件：
ENTRY(_start)指定了從_start開始執行，
這個彙編程序是U-Boot的入口程序，開頭就是復位向量的代碼。
_start: b reset //復位向量
ldr pc, _undefined_instruction
ldr pc, _software_interrupt
ldr pc, _prefetch_abort
ldr pc, _data_abort
ldr pc, _not_used
ldr pc, _irq //中斷向量
ldr pc, _fiq //中斷向量
…
/* the actual reset code */
reset: //復位啓動子程序
/* 設置CPU爲SVC32模式 */
mrs r0,cpsr /*修改cpsr時，通過將其拷貝到通用寄存器修改*/
bic r0,r0,#0x1f
orr r0,r0,#0xd3
msr cpsr,r0
/* 關閉看門狗 */
…… ……
relocate: /* 把U-Boot重新定位到RAM */
adr r0, _start /* r0是代碼的當前位置 */
ldr r1, _TEXT_BASE /*_TEXT_BASE是RAM中的地址 */
cmp r0, r1 /* 比較r0和r1，判斷當前是從Flash啓動，還是RAM */
beq stack_setup /* 如果r0等於r1，跳過重定位代碼 */
/* 準備重新定位代碼 */
ldr r2, _armboot_start
ldr r3, _bss_start
sub r2, r3, r2 /* r2 得到armboot的大小 */
add r2, r0, r2 /* r2 得到要複製代碼的末尾地址 */
copy_loop: /* 重新定位代碼 */
ldmia r0!,{r3-r10} /*從源地址[r0]複製 */
stmia r1!,{r3-r10} /* 複製到目的地址[r1]*/
cmp r0, r2 /* 複製數據塊直到源數據末尾地址[r2] */
ble copy_loop
/* 初始化堆棧等 */
stack_setup:
ldr r0, _TEXT_BASE /* 上面是128 KiB重定位的u-boot */
sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /* 向下是內存分配空間 */
sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* 然後是bdinfo結構體地址空間 */
#ifdefCONFIG_USE_IRQ
sub r0, r0,#(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
#endif
sub sp, r0, #12 /* 爲abort-stack預留3個字 */
clear_bss:
ldr r0, _bss_start /* 找到bss段起始地址 */
ldr r1, _bss_end /* bss段末尾地址 */
mov r2, #0x00000000 /* 清零 */
clbss_l:str r2,[r0]
/* bss段地址空間清零循環... */
add r0, r0, #4
cmp r0, r1
bne clbss_l
/* 跳轉到start_armboot函數入口，_start_armboot字保存函數入口指針 */
ldr pc, _start_armboot
_start_armboot:.word start_armboot //start_armboot函數在lib_arm/board.c中實現
第二階段
2．lib_arm/board.c
start_armboot是U-Boot執行的第一個C語言函數，完成系統初始化工作，進入主循環，處理用戶輸入的命令。
3．init_sequence[]
init_sequence[]數組保存着基本的初始化函數指針。
init_fnc_t*init_sequence[] = {
cpu_init, /* 基本的處理器相關配置 --cpu/arm920t/cpu.c */
board_init, /* 基本的板級相關配置 --board/smdk2410/smdk2410.c */
interrupt_init, /* 初始化中斷處理 --cpu/arm920t/s3c24x0/interrupt.c */
env_init, /* 初始化環境變量 --common/cmd_flash.c */
init_baudrate, /* 初始化波特率設置 --lib_arm/board.c */
serial_init, /* 串口通訊設置 --cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c */
console_init_f, /* 控制檯初始化階段1 --common/console.c */
display_banner, /* 打印u-boot信息 --lib_arm/board.c */
dram_init, /* 配置可用的RAM --board/smdk2410/smdk2410.c */
display_dram_config, /* 顯示RAM的配置大小 --lib_arm/board.c */
NULL,
};
voidstart_armboot (void)
{
/* 順序執行init_sequence數組中的初始化函數 */
for (init_fnc_ptr = init_sequence;*init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
hang ();
}
}
/*配置可用的Flash */
size = flash_init ();
display_flash_config (size);
/* _armboot_start 在u-boot.lds鏈接腳本中定義 */
mem_malloc_init (_armboot_start -CFG_MALLOC_LEN);
/* 配置環境變量*/
env_relocate ();
/* 從環境變量中獲取IP地址 */
gd->bd->bi_ip_addr= getenv_IPaddr ("ipaddr");
/* 以太網接口MAC 地址 */
……
devices_init (); /* 獲取列表中的設備 */
jumptable_init ();
console_init_r (); /* 完整地初始化控制檯設備 */
enable_interrupts (); /* 使能中斷處理 */
/* 通過環境變量初始化 */
if ((s = getenv ("loadaddr"))!= NULL) {
load_addr = simple_strtoul (s,NULL, 16);
}
/* main_loop()循環不斷執行 */
for (;;)
{
main_loop (); /* 主循環函數處理執行用戶命令-- common/main.c */
}
注：參考國嵌視頻