解决方法:修改pom文件,添加javax.servlet-api 4.0版本:
<dependency>
<groupId>javax.servlet</groupId>
<artifactId>javax.servlet-api</artifactId>
<version>4.0.1</version>
</dependency>
<build>下添加插件maven-compiler-plugin:其中1.8为jdk版本
<plugins>
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
<artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId>
<configuration>
<source>1.8</source>
<target>1.8</target>
</configuration>
</plugin>
</plugins>
最后步骤去Project Facets中改Maven Dynamic Web版本4.0,自动创建web.xml,更新maven,完美!