Q：什麼是SYSTick定時器？
SysTick 是一個24 位的倒計數定時器，當計到0 時，將從RELOAD 寄存器中自動重裝載定時初值。只要不把它在SysTick 控制及狀態寄存器中的使能位清除，就永不停息。
Q：爲什麼要設置SysTick定時器？
（1）產生操作系統的時鐘節拍
SysTick定時器被捆綁在NVIC中，用於產生SYSTICK異常（異常號：15）。在以前，大多操作系統需要一個硬件定時器來產生操作系統需要的滴答中斷，作爲整個系統的時基。因此，需要一個定時器來產生週期性的中斷，而且最好還讓用戶程序不能隨意訪問它的寄存器，以維持操作系統“心跳”的節律。
（2）便於不同處理器之間程序移植
Cortex‐M3處理器內部包含了一個簡單的定時器。因爲所有的CM3芯片都帶有這個定時器，軟件在不同 CM3器件間的移植工作得以化簡。該定時器的時鐘源可以是內部時鐘（FCLK，CM3上的自由運行時鐘），或者是外部時鐘（ CM3處理器上的STCLK信號）。不過，STCLK的具體來源則由芯片設計者決定，因此不同產品之間的時鐘頻率可能會大不相同，你需要檢視芯片的器件手冊來決定選擇什麼作爲時鐘源。SysTick定時器能產生中斷，CM3爲它專門開出一個異常類型，並且在向量表中有它的一席之地。它使操作系統和其它系統軟件在CM3器件間的移植變得簡單多了，因爲在所有CM3產品間對其處理都是相同的
（3）作爲一個鬧鈴測量時間。
SysTick定時器除了能服務於操作系統之外，還能用於其它目的：如作爲一個鬧鈴，用於測量時間等。要注意的是，當處理器在調試期間被喊停（halt）時，則SysTick定時器亦將暫停運作。
Q：Systick如何運行？
首先設置計數器時鐘源，CTRL->CLKSOURCE（控制寄存器）；
設置重載值（RELOAD寄存器）；
清空計數寄存器VAL（就是下圖的CURRENT）；
置CTRL->ENABLE位 開始計時
如果是中斷則允許Systick中斷，在中斷例程中處理。如採用查詢模式則不斷讀取控制寄存器的COUNTFLAG標誌位，判斷是否計時至零。或者採取下列一種方法
當SysTick 定時器從1 計到0 時，它將把COUNTFLAG 位置位；而下述方法可以清零之：
1. 讀取SysTick 控制及狀態寄存器（STCSR）
2. 往SysTick 當前值寄存器（STCVR）中寫任何數據
只有當VAL值爲0時，計數器自動重載RELOAD。
Q：如何使用SysTicks作爲系統時鐘？
SysTick 的最大使命，就是定期地產生異常請求，作爲系統的時基。OS 都需要這種“滴答”來推動任務和時間的管理。如欲使能SysTick 異常，則把STCSR.TICKINT 置位。另外，如果向量表被重定位到SRAM 中，還需要爲SysTick 異常建立向量，提供其服務例程的入口地址。
Q：如何使用SysTick完成一段延時？
中斷方式 參考：
初始化函數SysTick_Configuration(void)放在while()循環外，執行一次：
void SysTick_Configuration(void)
{
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);//設置AHB時鐘爲SysTick時鐘
NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 3, 0); //設置SysTicks中斷搶佔優先級 3，從優先級0
SysTick_SetReload(72000); /*每1ms發生一次SysTick中斷*/
SysTick_ITConfig(ENABLE); /*Enable the SysTick Interrupt */
} 延時函數，用時調用
void Delay(u32 nTime)
{
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); //Enable the SysTick Counter
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0); //wait count to 0
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);//Disable the SysTick Counter
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);//Clear the SysTick Counter
} 中斷函數，定時器減至零時調用，放在stm32f10x_it.c文件中
void SysTickHandler(void)
{
TimingDelay--;
}